1.一种减速机壳体抛光用夹持装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有夹持工作台，其特征在于：所述夹持工作台包括框架(2)，所述框架(2)内设有侧部定位机构(21)和端部定位机构(22)，所述侧部定位机构(21)包括固定在所述框架(2)上的第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)上对称滑移连接有侧部滑座(212)，所述侧部滑座(212)上固定有侧部定位杆(213)，所述框架(2)上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述侧部滑座(212)工作，所述端部定位机构(22)包括对称设置的第二滑轨(221)和第三滑轨(222)，所述第二滑轨(221)和所述第三滑轨(222)均固定在所述框架(2)上，且所述第二滑轨(221)和所述第三滑轨(222)在同一轴线上，所述第二滑轨(221)和所述第三滑轨(222)表面均滑移连接有端部滑座(223)，所述端部滑座(223)上固定有端部定位杆(224)，所述框架(2)上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述端部滑座(223)工作。

2.根据权利要求1所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一从动轮和第一皮带(214)，所述第一伺服电机和所述第一从动轮分别对应设置在所述第一滑轨(211)的底部两端，所述第一皮带(214)绕设在所述第一从动轮和第一伺服电机的输出端上，两侧的所述侧部滑座(212)分别固定在不同侧的第一皮带(214)上。

3.根据权利要求2所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述侧部滑座(212)为一横板，所述横板的两端分别固定有侧部定位杆(213)。

4.根据权利要求3所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二从动轮和第二皮带(225)，所述第二伺服电机安装在所述第二滑轨(221)底端，所述第二从动轮安装在所述第三滑轨(222)底端，所述第二皮带(225)绕设在所述第二从动轮和第二伺服电机的输出端上，两侧的所述端部滑座(223)分别固定在不同侧的第二皮带(225)上。

5.根据权利要求4所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述侧部定位杆(213)和所述端部定位杆(224)表面均包裹有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有升降承载台(3)，所述升降承载台(3)包括台板(31)，所述台板(31)活动设置在框架(2)顶端，所述台板(31)上对应所述侧部定位杆(213)和所述端部定位杆(224)的位置开设有让位槽(311)，所述台板(31)底端两侧对称固定有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)底端固定在所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的减速机壳体抛光用夹持装置，其特征在于：所述台板(31)底端两侧还对称固定有伸缩导向管(33)，所述伸缩导向管(33)底端与所述机架(1)相固定。