1.一种姿态动态可调的多功能农用作业平台,其特征在于,包括:
控制系统(1),用于测量双侧车架(3)离地高度以及向电推杆伸缩系统(2)发送控制信号;
电推杆伸缩系统(2),包括一级电推杆(201)、鱼眼接头连接件(202)、电推杆固定件(203)、滑块(204)、滑轨(205)、铝型材固定件(206)、二级电推杆(207),所述电推杆伸缩系统(2)通过铝型材固定件(206)与车架(3)连接,所述一级电推杆(201)通过电推杆固定件(203)与铝型材固定件(206)连接,所述二级电推杆(207)通过鱼眼接头连接件(202)与滑块(204)连接,所述滑块(204)通过滑轨(205)与铝型材固定件(206)连接,可在一级电推杆(201)及二级电推杆(207)的推动下于滑轨(205)沿竖直方向移动,用于提供调节双侧车架(3)高度的动力;
车架(3),用于搭建作业平台;
前后轮姿态调节系统(4),用于实现双侧车架(3)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种姿态动态可调的多功能农用作业平台,其特征在于,所述前后轮姿态调节系统(4)包括鱼眼推杆(401)、U型板(402)、L型板(403)、双U型板Ⅰ(404)、鱼眼连杆(405)、后轮臂(406)、双U型板Ⅱ(407)、钣金安装件(408)、后轮(409)、U型板槽(410)、前轮臂(411)、前轮(412);
所述前后轮姿态调节系统(4)通过双U型板Ⅰ(404)、U型板槽(410)与车架(3)连接,通过鱼眼推杆(401)、鱼眼接头连接件(202)与电推杆伸缩系统(2)连接;
所述鱼眼推杆(401)通过U型板(402)、L型板(403)与后轮臂(406)连接;
所述后轮臂(406)及鱼眼连杆(405)均分别与双U型板Ⅰ(404)、双U型板Ⅱ(407)连接,构成平行四边形结构;
所述后轮(409)通过钣金安装件(408)与双U型板Ⅱ(407)连接;
所述鱼眼推杆(401)通过U型板(402)、L型板(403)与前轮臂(411)连接;
所述前轮臂(411)与U型板槽(410)连接,与前轮(412)连接。