1.一种工业机器人夹持装置，其特征在于：包括，夹持组件(100)，包括固定板(101)，所述固定板(101)上对称设置有安装板(102)，所述安装板(102)上设置有第一孔(102a)，所述安装板(102)连接有卡爪(103)，所述卡爪(103)上设置有第一轴(103a)，所述第一轴(103a)嵌入所述第一孔(102a)内；所述卡爪(103)在第一孔(102a)处设置有调节块(103b)，所述调节块(103b)端部设置有圆台(103c)，所述安装板(102)、卡爪(103)均设置有一对；

控制组件(200)，包括控制筒(201)，所述控制筒(201)内部中空，所述控制筒(201)一端与所述固定板(101)连接并设置有沿轴向贯穿的第二孔(201a)，所述第二孔(201a)内设置有滑动轴(202)，所述滑动轴(202)位于控制筒(201)外的部分设置有滑块(202a)，所述滑块(202a)设置有长槽(202b)，所述圆台(103c)嵌入所述长槽(202b)内。

2.根据权利要求1所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述控制筒(201)内设置有固定筒(203)，所述固定筒(203)与所述控制筒(201)的连接处设置有开口(203a)，所述滑动轴(202)的一端伸入所述固定筒(203)内并连接有活塞板(204)，所述活塞板(204)与所述固定筒(203)之间设置有第一弹簧(205)，所述活塞板(204)与滑动轴(202)设置有通向外部的排气孔(204a)。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述控制筒(201)内还设置有隔板(201b)，所述隔板(201b)设置有第三孔(201c)，所述第三孔(201c)安装有进气组件(300)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述进气组件(300)包括设置在所述第三孔(201c)中的进气件(301)，所述进气件(301)设置有贯穿的第四孔(301a)，所述第四孔(301a)的两端向轴心处延伸形成第一限位凸台(301c)，靠近所述固定筒(203)一侧的所述第一限位凸台(301c)连接有第二弹簧(302)，所述第二弹簧(302)位于第四孔(301a)内，所述第二弹簧(302)与另一个所述第一限位凸台(301c)之间设置有滚珠(303)；所述滚珠(303)的直径大于第一限位凸台(301c)的内径并小于第四孔(301a)的内径。

5.根据权利要求4所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述隔板(201b)将所述控制筒(201)区分为第一空间(A)和第二空间(B)，所述固定筒(203)位于第一空间(A)内，所述第二空间(B)内设置有第二限位凸台(201d)，所述第二限位凸台(201d)与所述隔板(201b)之间设置有圆盘(206)，所述圆盘(206)与所述隔板(201b)之间设置有第三弹簧(206a)，所述圆盘(206)的一端面设置有长杆(206b)，所述长杆(206b)向所述进气件(301)方向延伸，所述长杆(206b)与所述进气件(301)同轴心；所述圆盘(206)的端面与所述第二限位凸台(201d)贴合时，所述长杆(206b)的端部恰好与所述滚珠(303)接触且对所述滚珠(303)没有推力。

6.根据权利要求5所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述控制筒(201)设置有沿径向的圆槽(201e)，所述圆槽(201e)靠近所述控制筒(201)轴心的一端设置有第一通道(201f)和第二通道(201g)，所述第一通道(201f)与第二通道(201g)相对称，所述第一通道(201f)与第二通道(201g)分别通向第二限位凸台(201d)的两侧，其中第一通道(201f)通向隔板(201b)与圆盘(206)之间。

7.根据权利要求6所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述圆槽(201e)内设置有进气管道(207)，所述进气管道(207)设置有进气孔(207a)，所述进气孔(207a)与所述第一通道(201f)或第二通道(201g)相连通；所述进气管道(207)通过在所述圆槽(201e)转动来选择与第一通道(201f)或第二通道(201g)进行连通。

8.根据权利要求7所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述圆槽(201e)外部设置有限位凸起(201h)，所述限位凸起(201h)端面设置有半环形槽(201i)，所述半环形槽(201i)包括第一端(201j)和第二端(201k)，所述进气管道(207)外周沿径向延伸形成定位杆(207b)，所述定位杆(207b)设置有定位销(207c)，所述定位销(207c)嵌入所述半环形槽(201i)内；

所述定位销(207c)位于第一端(201j)时，所述进气孔(207a)与所述第一通道(201f)连通，所述定位销(207c)位于第二端(201k)时，所述进气孔(207a)与所述第二通道(201g)相连通。

9.根据权利要求8所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述进气管道(207)背离进气孔(207a)出口的一侧面设置有排气槽(207d)。

10.根据权利要求9所述的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述进气管道(207)连接至气泵。