1.一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，包括工作台、转动盘、旋转组件、夹紧组件、限位底座和衬套定位组件，所述转动盘通过转轴转动连接在工作台顶部端面中心，所述旋转组件设置在工作台顶部端面一侧用于驱动转动盘转动，所述转动盘顶部端面中心设有用于定位下摆臂的限位底座，所述限位底座两侧设有固定在转动盘端面用于固定下摆臂的夹紧组件，所述衬套定位组件对应下摆臂焊接位置设置在转动盘端面。

2.根据权利要求1所述的一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，所述旋转组件包括电机、齿轮和齿圈，所述齿圈套设在转动盘外沿，所述齿轮和齿圈啮合，所述齿轮和电机输出轴固定连接，所述电机固定连接在工作台端面。

3.根据权利要求1所述的一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括铰接杆、夹紧气缸、弹力绳和L形定位臂，所述L形定位臂具有相互垂直的短肢和长肢，所述铰接杆固定连接在转动盘端面，所述L形定位臂长肢中部铰接在铰接杆顶部，所述夹紧气缸对应铰接杆一侧设置在转动盘端面，所述夹紧气缸伸缩端抵靠在L形定位臂长肢外端，所述弹力绳一端固定连接在转动盘端面，所述弹力绳另一端和L形定位臂长肢外端固定连接，所述弹力绳迫使L形定位臂长肢和夹紧气缸伸缩端贴合，所述L形定位臂短肢对应限位底座边沿设置。

4.根据权利要求1所述的一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，所述限位底座具端面具有贴合下摆臂外轮廓的腔体，所述限位底座端面一侧还具有用于插入下摆臂球头安装孔位的立柱。

5.根据权利要求1所述的一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，所述衬套定位组件包括定位柱、抵靠法兰、限位柱和定位气缸，所述定位气缸对应下摆臂两侧衬套焊接位置设置在转动盘端面，所述定位气缸伸缩端固定连接有抵靠法兰，所述抵靠法兰外端固定连接有用于套设衬套的定位柱，所述限位柱对应定位气缸对向位置设置在转动盘端面，所述定位气缸用于带动抵靠法兰和套设在定位柱上的衬套抵靠在限位柱一侧。

6.根据权利要求5所述的一种下摆臂旋转换位焊接夹具，其特征在于，所述气缸用于带动定位柱和抵靠法兰将衬套定位至焊接位置。