1.一种下摆臂焊接夹具，其特征在于，包括定位板、夹紧板、夹紧组件和限位组件，所述定位板端面还具有定位槽，所述定位槽形状与下摆臂形状一致，所述定位槽用于嵌入下摆臂进行定位，所述定位板两侧均设有夹紧板，所述夹紧板垂直于定位板，所述夹紧板端面设有夹紧组件和限位组件，两侧所述夹紧板端面的夹紧组件与限位组件对向设置。

2.根据权利要求1所述的一种下摆臂焊接夹具，其特征在于，所述夹紧组件具有夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸与夹紧板固定连接，所述夹紧块与夹紧气缸伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种下摆臂焊接夹具，其特征在于，所述夹紧块与下摆臂接触端面还具有限位台阶，所述限位台阶用于将下摆臂限制在定位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种下摆臂焊接夹具，其特征在于，所述限位组件具有限位气缸和定位轴，所述限位气缸与夹紧板固定连接，所述定位轴与限位气缸伸缩端固定连接，所述定位轴直径与下摆臂套管内径相同，所述定位轴用于插入下摆臂套管内进行定位。