1.一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，包括球形镂空结构的筐体(100)，筐体(100)内部设有无人机本体(200)，所述无人机本体(200)包括机身(1)，机身(1)外侧设有与筐体(100)连接的机翼(2)，机翼(2)上连接有竖直的固定轴(31)，固定轴(31)外侧通过轴承活动连接有转筒(38)，所述转筒(38)与固定轴(31)之间设置有无刷外转子电机(36)，无刷外转子电机(36)的固定部件与固定轴(31)连接，无刷外转子电机(36)的活动部件与转筒(38)连接，所述转筒(38)外侧端顶部连接螺旋桨(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，若干机翼(2)相对机身(1)呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述固定轴(31)竖直设置，其底部与机翼(2)可拆卸性连接。

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述固定轴(31)上连接有间隔分布的第一轴承(32)和第二轴承(33)，第一轴承(32)和第二轴承(33)外侧端分别连接有第一轴承座(34)和第二轴承座(35)，所述第一轴承座(34)和第二轴承座(35)外侧端与转筒(38)的内侧壁连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述第一轴承座(34)和第二轴承座(35)上均设有风孔(a)，所述风孔(a)分别轴向贯穿第一轴承座(34)和第二轴承座(35)。

6.根据权利要求5所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述转筒(38)轴向一端连接有端盖(37)，所述端盖(37)内侧端与固定轴(31)间隙配合，端盖(37)上设有沿滚筒轴向中心线中心对称设置的若干螺旋状的叶片(371)。

7.根据权利要求6所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述无刷外转子电机(36)包括内外设置的定子(361)、转子(362)和定位套(363)，所述定子(361)与固定轴(31)连接固定，所述定位套(363)与第一轴承(32)或第二轴承(33)的活动部件连接。

8.根据权利要求6所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述滚筒的侧壁上设有透窗(381)，所述固定轴(31)位于透窗(381)内部区域处设有灯源(39)。

9.根据权利要求8所述的一种无刷电机驱动的无人机足球，其特征在于，所述灯源(39)与无人机足球的无线遥控终端通信连接，且该灯源(39)至少能够发出两种颜色的光。