1.一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，包括全透明分选箱(110)、履带移动小车(130)、倾斜挡板(140)、履带运输机(150)、风机(170)、物料抬升机构(180)以及水果采摘机构(190)，所述履带移动小车(130)安装在所述全透明分选箱(110)上，履带移动小车(130)的设置用于带动全透明分选箱(110)移动；

所述倾斜挡板(140)、所述履带运输机(150)和所述风机(170)均固定在所述全透明分选箱(110)内，所述履带运输机(150)和所述倾斜挡板(140)相对应设置，所述物料抬升机构(180)和所述水果采摘机构(190)均安装在所述全透明分选箱(110)内，物料抬升机构(180)的设置用于将水果和树叶向上抬升，水果采摘机构(190)的设置用于将果树上的水果抖下来。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，所述全透明分选箱(110)内开设有水果收纳仓(120)。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，还包括摄像头(160)，所述全透明分选箱(110)的前后都安装有所述摄像头(160)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，所述物料抬升机构(180)包括电机(181)、第一齿轮传动件(182)、连接杆(184)、第二齿轮传动件(185)和螺旋轴(186)，所述电机(181)固定在所述全透明分选箱(110)内，所述连接杆(184)和所述螺旋轴(186)均转动设置在所述全透明分选箱(110)内；

所述电机(181)的输出轴和所述连接杆(184)通过所述第一齿轮传动件(182)传动连接在一起，所述连接杆(184)的端部和所述螺旋轴(186)的上端通过所述第二齿轮传动件(185)传动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，所述物料抬升机构(180)还包括轴承座(187)，所述轴承座(187)固定在所述全透明分选箱(110)内，所述螺旋轴(186)转动设置在所述轴承座(187)上。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，所述水果采摘机构(190)包括搅拌轴(1901)、旋转气缸(1902)、皮带轮(1903)和皮带(1904)，所述搅拌轴(1901)滑动设置在所述全透明分选箱(110)内；

所述旋转气缸(1902)固定在所述全透明分选箱(110)内，不同的所述皮带轮(1903)分别固定在所述旋转气缸(1902)的活塞杆端部和所述搅拌轴(1901)的上端，所述皮带(1904)套设在多个所述皮带轮(1903)上。

7.根据权利要求1所述的一种柑橘类采摘分选机，其特征在于，还包括导风罩(191)，所述导风罩(191)固定在所述全透明分选箱(110)上，所述导风罩(191)和所述风机(170)相对应设置。