1.一种圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上用于抓取并移动圆盖纸筒的搬运机械手以及位于搬运机械手下方的托举单元；

所述搬运机械手包括三轴直线模组和位于三轴直线模组的输出端的抓取模块，所述抓取模块用于抓取圆盖纸筒；

所述托举单元包括用于放置托盘的顶板和驱动顶板升降的升降驱动机构，所述顶板上设有定位托盘的定位模块；

所述定位模块包括固定在所述顶板上的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别定位托盘成垂直布置的两个侧边。

2.根据权利要求1所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述升降驱动机构为剪叉式升降机构。

3.根据权利要求1所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述抓取模块包括安装板，所述安装板的上方设有升降板，所述升降板上设有第一气缸，所述第一气缸与所述安装板连接以驱动所述升降板升降，所述安装板沿圆盖纸筒的长度方向延伸；

所述安装板沿其延伸方向的两侧均设有夹板，所述夹板的下端低于所述安装板，所述升降板上设有第二气缸，所述第二气缸可驱动两个所述夹板反向移动。

4.根据权利要求3所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述夹板的下部沿靠近另一个所述夹板的方向弯曲。

5.根据权利要求1所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述顶板的上方设有覆膜机构，所述覆膜机构包括用于放置膜卷的置料辊和驱动置料辊水平移动的水平驱动机构，所述置料辊的轴线与圆盖纸筒的长度方向相平行，所述置料辊的移动方向与其轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述水平驱动机构的输出端设有支架，所述置料辊转动设置在所述支架上；

所述支架上并排布置有两个限位辊，所述限位辊的轴线与所述置料辊的轴线相平行，膜卷拉出的薄膜从两个所述限位辊之间穿过。

7.根据权利要求6所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，还包括两个压紧模块，两个所述压紧模块设置在所述顶板沿所述置料辊的移动方向的两端；

所述压紧模块包括压紧板和驱动压紧板沿所述置料辊的移动方向移动的第三气缸。

8.根据权利要求7所述的圆盖纸筒码垛装置，其特征在于，所述压紧板在其移动方向上的截面为L型。