1.一种纸箱生产码垛装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的输出端转动连接有滑动座（2），所述滑动座（2）的内表面通过滑块滑动连接有滑动板（3），所述滑动板（3）的下表面固定连接有伸缩吸盘（4），所述滑动板（3）的下表面固定连接有防护框（41），所述防护框（41）的内表面滑动连接有密封板一（42），所述防护框（41）的内表面滑动连接有密封板二（43），所述密封板一（42）的右侧面固定连接有限位板（44），所述密封板二（43）的上表面固定连接有U形卡接件（45），所述密封板一（42）的上表面固定连接有卡块（46），所述卡块（46）的下表面固定连接有卡轴（47），旋转钩锁（48）铰接在U形卡接件（45）下表面，转杆（49）固定连接在旋转钩锁（48）下表面；

所述机械臂（1）的前侧设置有用于将纸箱夹住便于伸缩吸盘（4）吸取的夹持限位装置（5），所述机械臂（1）的前侧设置有用于防止纸箱偏移，使码垛更加精准的防错位装置（6）；

所述滑动板（3）和滑动座（2）内表面之间设置有直线电机，且直线电机的移动端通过滑块和滑动板（3）固定连接，所述限位板（44）和密封板二（43）的左侧面固定连接，所述转杆（49）从密封板二（43）上表面贯穿出密封板二（43）下表面，所述旋转钩锁（48）和U形卡接件（45）铰接处设置有扭簧；

所述夹持限位装置（5）包括有侧夹板（51）、限位导轨（52）、伸缩夹板（53），所述侧夹板（51）铰接在防护框（41）下表面，所述限位导轨（52）固定连接在侧夹板（51）靠近伸缩吸盘（4）的一侧，所述伸缩夹板（53）滑动连接在限位导轨（52）内表面；

所述夹持限位装置（5）还包括有限位槽（54）、滑杆（55）、塑胶抵触板（56）、弹簧（57）、限位连杆（58），所述限位槽（54）开设在侧夹板（51）底部，所述滑杆（55）滑动连接在伸缩夹板（53）内表面，所述塑胶抵触板（56）固定连接在滑杆（55）远离伸缩夹板（53）的一端，所述弹簧（57）固定连接在塑胶抵触板（56）靠近伸缩夹板（53）的一侧，所述限位连杆（58）固定连接在侧夹板（51）靠近塑胶抵触板（56）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产码垛装置，其特征在于：所述滑杆（55）的圆周面和限位槽（54）内表面相互接触，所述弹簧（57）和伸缩夹板（53）靠近塑胶抵触板（56）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱生产码垛装置，其特征在于：所述防错位装置（6）包括有上连杆（61）、连接轴（62）、通槽（63）、旋转连杆（64）、传动弧杆（65），所述上连杆（61）固定连接在侧夹板（51）靠近塑胶抵触板（56）的一侧，所述连接轴（62）固定连接在限位连杆（58）上表面，所述通槽（63）开设在侧夹板（51）内侧，所述旋转连杆（64）铰接在连接轴（62）圆周面，所述传动弧杆（65）固定连接在旋转连杆（64）远离连接轴（62）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱生产码垛装置，其特征在于：所述防错位装置（6）还包括有第一连板（66）、抵触弧板（67）、第二连板（68）、尼龙传动板（69），所述第一连板（66）铰接在传动弧杆（65）一端，所述第二连板（68）铰接在传动弧杆（65）另一端，所述抵触弧板（67）固定连接在第一连板（66）远离传动弧杆（65）的一端，所述尼龙传动板（69）固定连接在第二连板（68）远离传动弧杆（65）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱生产码垛装置，其特征在于：所述连接轴（62）和上连杆（61）下表面固定连接，所述传动弧杆（65）的上下两侧和通槽（63）内表面相互接触，所述旋转连杆（64）和连接轴（62）铰接处设置有扭簧。