1.一种圆盖装袋装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有置料轨道、送袋单元、纸袋储存区和推料单元；

所述置料轨道与所述送袋单元依次对接，所述置料轨道用于放置堆叠在一起的圆盖；

所述纸袋储存区的上方设有移袋机械手，所述移袋机械手将所述纸袋储存区的纸袋移动到送袋单元中；

所述送袋单元用于移动纸袋，所述送袋单元与所述移袋机械手配合让纸袋的开口端套在所述置料轨道的端部上；

所述推料单元件用于将所述置料轨道上的圆盖堆推入到纸袋中。

2.根据权利要求1所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述置料轨道沿其长度方向依次分为放料段和对接段，所述对接段用于套设纸袋，所述放料段上具有第一导槽，所述对接段上具有第二导槽，所述第一导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第一弧形段，所述第二导槽在垂直于所述置料轨道的长度方向上的截面为第二弧形段，所述第一弧形段的弧长为圆盖最大外缘的周长的1/2 3/5，所述第二弧形段的弧长为圆盖最大外缘的~周长的3/4 7/8。

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3.根据权利要求2所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述机架上设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设有压紧块，所述压紧块上设有与所述对接段的外壁适配的弧形槽，所述压紧气缸驱动所述压紧块动作，以将纸袋压紧在所述对接段的外壁上。

4.根据权利要求2所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述推料单元包括第一推料机构，所述第一推料机构包括第一推料气缸、挡片以及第一升降气缸，所述第一升降气缸连接在所述第一推料气缸的输出端，所述挡片连接在所述第一升降气缸的输出端；

所述第一升降气缸可驱动所述挡片下降，以让所述挡片位于圆盖堆远离所述对接段的一侧；

所述第一推料气缸可驱动所述第一升降气缸沿所述置料轨道的长度方向移动，以让所述挡片推动圆盖堆进入所述对接段。

5.根据权利要求4所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述推料单元包括第二推料机构，所述第二推料机构包括第二推料气缸、推杆以及摆动结构，所述推杆的直径小于圆盖的外径，所述推杆连接在所述第二推料气缸的输出端；

所述摆动结构可驱动所述第二推料气缸摆动，以让所述推杆对上位于所述第二导槽中的圆盖堆；

所述第二推料气缸驱动所述推杆沿所述置料轨道的长度方向移动，以让圆盖堆穿过所述对接段。

6.根据权利要求1所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述移袋机械手包括支架、第二升降气缸以及移位气缸，所述第二升降气缸连接在所述移位气缸的输出端，所述支架连接在所述第二升降气缸的输出端，所述支架上布置有用于吸取纸袋的第一吸盘；

所述第二升降气缸驱动所述支架升降，所述移位气缸驱动所述第二升降气缸移动，以让所述支架对上所述纸袋储存区或所述送袋单元。

7.根据权利要求6所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述支架靠近所述置料轨道的一端设有第一拉袋气缸，所述第一拉袋气缸的输出端设有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第二吸盘；

所述第三升降气缸驱动所述第二吸盘升降，以让所述第二吸盘靠近或远离纸袋；

所述第一拉袋气缸驱动所述第三升降气缸靠近或远离所述置料轨道，以让纸袋可以套设到所述置料轨道上。

8.根据权利要求7所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述机架上设有第二拉袋气缸，所述第二拉袋气缸位于所述置料轨道的下方，所述第二拉袋气缸的输出端设有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端设有用于吸取纸袋的第三吸盘；

所述第四升降气缸驱动所述第三吸盘升降，以让所述第三吸盘靠近或远离纸袋；

所述第二拉袋气缸驱动所述第四升降气缸靠近或远离所述置料轨道。

9.根据权利要求1所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述送袋单元包括移动板以及驱动移动板沿所述置料轨道的长度方向移动的送袋气缸，所述移动板上设有用于放置纸袋的支撑架，所述移动板靠近所述置料轨道的一端设有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端设有气动夹爪，所述气动夹爪的两个手指上均设有夹片，纸袋穿过两个所述夹片，所述气动夹爪动作驱动两个所述夹片按压纸袋，以让纸袋进一步开口。

10.根据权利要求9所述的圆盖装袋装置，其特征在于，所述移动板远离所述置料轨道的另一端设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设有用于定位所述支撑架上的纸袋位置的限位块，所述限位气缸驱动所述限位块靠近或远离所述置料轨道。