1.一种汽车方向盘生产用自动上下料装置，包括有机架(1)、护框(2)、人工上料位(3)；

其特征在于：还包括有链轮传动轨道(4)、托底机构(5)、就位感应机构(6)、定位组件(7)、机械夹爪组件(8)、取料位(9)、放料位(10)；护框(2)固定安装在机架(1)上端且前端中间为与方向盘加工区相连通的开敞结构，开敞结构处一左一右分别设置有取料位(9)和放料位(10)，护框(2)后端中间设置有人工上料位(3)，机架(1)顶面安装有链轮传动轨道(4)，机架(1)下端安装有驱动链轮传动轨道(4)运转的电机组，若干连续排布的托底机构(5)通过滑轮滚动连接在链轮传动轨道(4)上，托底机构(5)上设置有激光传感器，托底机构(5)上纵向层叠放置若干方向盘，取料位(9)和放料位(10)处均设置有就位感应机构(6)和定位组件(7)，上下料装置和方向盘加工区之间设置有桁架轨道，并且桁架轨道上安装在上下料装置和方向盘加工区之间往复循环移动的机械夹爪组件(8)。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：链轮传动轨道(4)为环形轨道且轨道上设置链条，环形轨道的左右两侧均设置有与传动链条相啮合的齿轮组，机架(1)下端的电机组驱动齿轮组旋转带动链条传动。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：托底机构(5)包括托盘(501)、支架(502)、铜套(503)；人工上料位(3)处设置有两个托底机构(5)，取料位(9)和放料位(10)处各设置有一个托底机构(5)，托盘(501)处于链轮传动轨道(4)上方，托盘(501)为双层结构且下部具有在链条上滚动的滑轮，托盘(501)上通过人工标记编号并设置有销孔，托盘(501)上端固定安装有四组支撑定位方向盘的支架(502)，托盘(501)的双层结构之间设置有铜套(503)。

4.根据权利要求3所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：就位感应机构(6)包括立柱(601)、就位传感器(602)；立柱(601)固定安装在机架(1)上端并分别处于取料位(9)和放料位(10)的后侧，立柱(601)上安装有通过光电感应识别托底机构(5)到位的就位传感器(602)。

5.根据权利要求4所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：定位组件(7)包括定位气缸(701)、定位销(702)；定位气缸(701)具有两组且分别安装在取料位(9)和放料位(10)前侧，定位气缸(701)的动力输出元件上固定连接有定位销(702)，两个定位销(702)通过定位气缸(701)驱动分别对向插入处于取料位(9)和放料位(10)的两个托盘(501)上的销孔并将托盘(501)锁定在链轮传动轨道(4)上。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：机械夹爪组件(8)包括驱动气缸(801)、台架(802)、卡爪(803)；驱动气缸(801)固定安装在沿桁架轨道运行的轨道小车上，驱动气缸(801)的动力输出元件下端安装有台架(802)，台架(802)上安装有两个通过直线驱动模块控制伸缩的两个卡爪(803)，卡爪(803)下端设置有与方向盘外边缘适配的弯钩结构。

7.根据权利要求6所述的汽车方向盘生产用自动上下料装置，其特征在于：台架(802)上端安装有通过光电感应识别托底机构(5)上方向盘高度的接近传感器(804)，卡爪(803)与接近传感器(804)处于同一水平高度上，卡爪(803)的弯钩部包覆有胶垫。