1.一种钢结构焊接装置，其特征在于包括一对呈镜像分布的伸缩夹持机构、一对焊枪(50)、升降机架(51)和上压气缸(52)，伸缩夹持机构包括侧压气缸(102)、一对下滑轮(103)和上滑轮(104)，侧压气缸(102)的活塞杆端部设置有滑轮安装板，一对下滑轮(103)安装在滑轮安装板底面，上滑轮(104)安装在滑轮安装板顶面，并位于一对下滑轮(103)之间；一对焊枪(50)通过焊枪支架安装在水平地面上，上压气缸(52)安装在升降机架(51)顶部，上压气缸(52)的活塞杆端部设置有上压滚轮(107)，升降机架(51)位于伸缩夹持机构和焊枪(50)之间。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，滑轮安装板为等腰三角形板，一对下滑轮(103)安装在等腰三角形板的底面两脚处。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，升降机架(51)由一对导向柱和顶板构成，一对导向柱对称分布，顶板安装在导向柱顶部，一对导向柱上滑动设置有上压滑块(108)，上压气缸(52)的缸筒安装在顶板中部，上压气缸(52)的活塞杆穿过顶板与上压滑块(108)固定连接，上压滑块(108)底部设置有上压滚轮(107)，通过上压气缸(52)带动上压滑块(108)沿着一对导向柱上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，上压滑块(108)两端分别开有导向孔，并通过导向孔安装在导向柱上。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，焊枪支架顶部设置有截面为直角三角形的拖块(109)，拖块(109)的斜面上设置有导向气缸(110)，导向气缸(110)的活塞杆端部设置有L形安装板(111)，导向气缸(110)上设置有调节棒(112)，焊枪(50)的枪管通过十字调节套管(113)安装在调节棒(112)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，十字调节套管(113)由横管和竖管构成，竖管焊接在横管上，焊枪(50)的枪管插入竖管内通过锁紧螺钉固定，横管套在调节棒(112)上通过锁紧螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，焊枪(50)一侧设置有出料输送机(114)。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接装置，其特征在于，出料输送机(114)是辊子输送机。