1.一种钢结构焊接装置，其特征在于，包括工作台、旋转机构、驱动机构、水平移动机构、焊接机构和废气处理机构，其中，所述工作台顶面设有固定架；

所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴、电动推杆和两个夹持机构，其中，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述固定架的两侧壁转动连接，所述第二转轴与所述电动推杆相连接，所述第一转轴和所述电动推杆的活塞端分别与两个所述夹持机构相连接；

所述驱动机构与所述第一转轴和所述第二转轴相连接；

所述水平移动机构与所述固定架相连接，所述焊接机构与所述水平移动机构相连接；

所述废气处理机构设在所述固定架的一侧且与所述水平移动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述水平移动机构包括滑杆、滑块、转盘、连杆、支板和第二驱动部件，其中，所述滑杆连接在所述固定架的两侧壁之间，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述支板连接在所述固定架的一侧，所述第二驱动部件设在所述支板的顶面，所述转盘与所述第二驱动部件的输出端连接；

所述固定架一侧设有通孔，所述连杆一端铰接在所述转盘上，所述连杆另一端穿过所述通孔与所述滑块相铰接。

3.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述废气处理机构包括托板、过滤箱、风机、软管、吸气管、吸气罩、两个安装槽、活性炭吸附网和排气口，其中，所述托板连接在所述固定架的一侧，所述过滤箱和所述风机均设在所述托板的顶面，所述风机输入端与所述软管相连接，所述风机输出端与所述过滤箱连通，所述吸气管与所述滑块相连接，所述吸气罩与所述吸气管相连接；

两个所述安装槽分别连接在所述过滤箱的两侧壁，所述活性炭吸附网设在两个所述安装槽之间，所述排气口设在所述过滤箱的顶面。

4.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动部件、第三转轴、两个第一齿轮和两个第二齿轮，其中，所述第三转轴转动连接在所述固定架的两侧壁之间，所述第一驱动部件设在所述固定架的一侧且与所述第三转轴相连接，两个所述第一齿轮分别设在所述第三转轴的两侧，两个所述第二齿轮分别设在所述第一转轴和所述第二转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置，其特征在于，两个所述夹持机构均包括固定块、调节螺栓和夹板，其中，两个所述固定块分别与所述第一转轴和所述电动推杆的活塞端相连接，所述固定块一侧设有放置槽，所述调节螺栓与所述固定块螺纹连接且延伸至所述放置槽内，所述夹板与所述调节螺栓转动连接。

6.根据权利要求2所述的钢结构焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括液压杆和焊枪，其中，所述液压杆与所述滑块相连接，所述焊枪和所述液压杆的活塞端相连接。