1.一种半导体拿取装置,包括底块(1),其特征在于:所述底块(1)顶部套接有移动支撑罩(2),所述移动支撑罩(2)顶部设置有固定夹板(3),所述固定夹板(3)一端设置有活动夹板(4),所述活动夹板(4)靠近固定夹板(3)的一端固定连接有活塞杆(5),所述活塞杆(5)外壁套接有液压杆(6),所述液压杆(6)外壁固定安装于滑板(7)内腔,所述滑板(7)外壁套接有活动卡套(8)。
2.根据权利要求1所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述滑板(7)内腔安装有第一马达(9),所述第一马达(9)输出端安装有滚轴(10),所述滚轴(10)一端固定连接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)啮合连接有第一齿轨(12),所述第一齿轨(12)固定设置于活动卡套(8)内腔。
3.根据权利要求1所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述活动卡套(8)一端设置有固定块(13),所述固定块(13)一端插接有螺纹固定杆(14),所述螺纹固定杆(14)贯穿活动卡套(8)插接在固定块(13)内腔。
4.根据权利要求3所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述固定块(13)底部固定连接有连接柱体(15),所述连接柱体(15)底部固定安装有连接卡柱(16),所述连接卡柱(16)内腔卡接有钢球(17),所述钢球(17)底部贴合有方形连接块(18)。
5.根据权利要求4所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述方形连接块(18)内腔设置有电机(19),所述电机(19)输出端安装有转轴(20),所述转轴(20)顶部插接于连接柱体(15)内腔底部。
6.根据权利要求4所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述方形连接块(18)底部固定连接在移动支撑罩(2)顶部,所述移动支撑罩(2)内腔安装有四组对称分别的第二齿轨(21),所述第二齿轨(21)啮合连接有第二齿轮(22)。
7.根据权利要求6所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述第二齿轮(22)轴芯处固定连接有转杆(23),所述转杆(23)一端安装于第二马达(24)输出端,所述第二马达(24)共设置有两组安装于底块(1)内腔,所述底块(1)内腔安装有轴承(25),所述轴承(25)通过固定轴固定连接有第三齿轮(26),所述第三齿轮(26)共设置有两组均啮合连接在第二齿轨(21)一端。
8.根据权利要求1所述的一种半导体拿取装置,其特征在于:所述底块(1)底部固定连接有支板(27),所述支板(27)底部固定安装有万向轮,所述支板(27)内腔插接有螺纹支杆(28),所述螺纹支杆(28)贯穿支板(27)底部固定连接有橡胶支块,所述螺纹支杆(28)贯穿支板(27)顶部固定连接有转板。