1.一种轴体加工拿取装置，包括机器臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、导槽(3)、距离调节机构(4)、电机一(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)、固定盖(8)、花键轴(9)、连接齿轮(10)、连接臂(11)和夹持爪(12)；

所述连接座(2)上侧中央与机器臂(1)末端固定连接，所述连接座(2)下面左右两侧均开设有导槽(3)，所述连接座(2)左侧外部固定连接有电机一(5)；

所述电机一(5)右侧输出轴上固定连接有主动齿轮(6)；

所述距离调节机构(4)设在导槽(3)上侧；

所述花键轴(9)为两个，两个所述花键轴(9)分别活动连接在导槽(3)下侧前后位置，其中一个花键轴(9)左侧外部固定连接有从动齿轮(7)，且从动齿轮(7)与主动齿轮(6)相连接；

所述固定盖(8)固定连接在导槽(3)左侧；

所述连接齿轮(10)为四个，四个所述连接齿轮(10)分别位于对应导槽(3)前后位置，四个所述连接齿轮(10)中央设置的花键孔分别与对应的花键轴(9)左右两侧相连接，四个所述连接齿轮(10)下侧外部均固定连接有夹持爪(12)，其中左右两侧对应的连接齿轮(10)之间相连接，另外左右两侧对应的连接齿轮(10)上侧分别与距离调节机构(4)左右两下侧相连。

2.根据权利要求1所述的轴体加工拿取装置，其特征在于：所述距离调节机构(4)的具体结构包括电机二(41)、双头螺杆(42)、滑块(43)和连接槽(44)；

所述电机二(41)固定连接在连接座(2)右侧外部；

所述双头螺杆(42)活动连接在导槽(3)上侧中央，所述双头螺杆(42)右侧中心与电机二(41)输出轴固定连接；

所述滑块(43)为两个，两个所述滑块(43)外部分别活动连接在对应的导槽(3)上侧，两个所述滑块(43)中央设置的螺纹孔分别与双头螺杆(42)左右两侧外螺纹相连接，两个所述滑块(43)下侧中央均开设有纵向的连接槽(44)，且连接槽(44)内部分别与对应的连接齿轮(10)上侧外部相连。

3.根据权利要求2所述的轴体加工拿取装置，其特征在于：所述双头螺杆(42)左右两侧外螺纹的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的轴体加工拿取装置，其特征在于：所述电机二(41)为带刹车的减速电机。

5.根据权利要求1所述的轴体加工拿取装置，其特征在于：所述电机一(5)为带刹车的减速电机。

6.根据权利要求1所述的轴体加工拿取装置，其特征在于：所述夹持爪(12)内侧开设有夹持圆弧槽。