1.一种纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述纳米位移直线步进电机包括电机外壳、电机动子、至少一对第一压电陶瓷驱动器和至少一对第二压电陶瓷驱动器，所述电机动子安装于所述电机外壳内，所述至少一对第一压电陶瓷驱动器关于所述电机动子对称布置并安装于所述电机外壳上，

所述至少一对第二压电陶瓷驱动器关于所述电机动子对称布置并安装于所述电机外壳上，以及

所述至少一对第一压电陶瓷驱动器的顶端与所述电机动子接触从而至少提供轴向作用力和轴向位移以驱动所述电机动子移动，所述至少一对第二压电陶瓷驱动器的顶端与所述电机动子接触从而至少提供径向作用力和径向位移。

2.根据权利要求1所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷驱动器包括弯曲位移叠堆和摆臂，所述弯曲位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，其中，所述弯曲位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖间隔开的电极层从而形成第一组电极层和第二组电极层。

3.根据权利要求2所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷位移驱动器还包括厚度位移叠堆，所述厚度位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，所述厚度位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖全电极层，从而所述第一压电陶瓷驱动器还能够提供径向作用力和径向位移。

4.根据权利要求1所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述第二压电陶瓷位移驱动器包括厚度位移叠堆和摆臂，所述厚度位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，所述厚度位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖全电极层，使得所述第二压电陶瓷驱动器能够提供径向作用力和径向位移。

5.根据权利要求4所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述第二压电陶瓷位移驱动器还包括弯曲位移叠堆，所述弯曲位移叠堆安装于所述厚度位移叠堆与所述摆臂之间，使得所述第二压电陶瓷位移驱动器还能够提供轴向作用力和轴向位移。

6.根据权利要求1所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述纳米位移直线步进电机包括两对第一压电陶瓷驱动器和两对第二压电陶瓷驱动器，所述两对第一压电陶瓷驱动器和所述两对第二压电陶瓷驱动器排成一列。

7.根据权利要求1所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述纳米位移直线步进电机包括两对第一压电陶瓷驱动器和两对第二压电陶瓷驱动器，所述两对第一压电陶瓷驱动器排成一列，以及所述两对第二压电陶瓷驱动器排成另一列。

8.一种纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述纳米位移直线步进电机包括电机外壳、电机动子、至少一对第一压电陶瓷驱动器、导轨和滑块，所述电机动子的一侧通过所述导轨和滑块安装在所述电机外壳的顶部，所述至少一对第一压电陶瓷驱动器并排安装在所述电机外壳的底部，且所述第一压电陶瓷驱动器的顶部与所述电机动子接触并至少提供轴向作用力和轴向位移。

9.根据权利要求8所述的纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷驱动器包括弯曲位移叠堆和摆臂，所述弯曲位移叠堆由多个压电陶瓷片堆叠形成或多层共烧工艺直接制作而成，其中，所述弯曲位移叠堆的压电陶瓷片的表面覆盖间隔开的电极层从而形成第一组电极层和第二组电极层。

10.一种纳米位移直线步进电机，其特征在于，所述纳米位移直线步进电机包括电机外壳、电机动子、至少一对第一压电陶瓷驱动器和至少一对第二压电陶瓷驱动器，所述电机动子安装于所述电机外壳内，所述至少一对第一压电陶瓷驱动器关于所述电机动子对称布置并安装于所述电机动子上，所述至少一对第二压电陶瓷驱动器关于所述电机动子对称布置并安装于所述电机动子上，所述至少一对第一压电陶瓷驱动器的顶端与所述电机外壳接触从而至少提供轴向作用力和轴向位移以驱动所述电机动子移动，以及所述至少一对第二压电陶瓷驱动器的顶端与所述电机外壳接触从而至少提供径向作用力和径向位移。