1.一种仪表盘横梁总成焊接夹具，其特征在于，包括装夹台、横梁固定组件和自适应定位夹具，所述装夹台端面具有滑槽，所述装夹台两侧设有沿滑槽滑动的横梁固定组件，所述横梁固定组件用于固定管形横梁，所述两侧横梁固定组件之间设有多个沿滑槽滑动的自适应定位夹具，所述自适应定位夹具用于将金属支架定位在管形横梁任意位置，所述横梁固定组件具有门形框架、夹紧气缸、夹板和定位螺栓，所述门形框架底端通过滑槽沿装夹台滑动连接，所述门形框架内设有夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩端固定连接有夹板，所述夹板顶部端面外侧还具有限位凸台，所述夹紧气缸用于带动夹板靠近或远离门形框架顶部，所述门形框架底部还具有贯穿的螺纹孔，所述定位螺栓用于旋入门形框架底部的螺纹孔内抵靠装夹台进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁总成焊接夹具，其特征在于，所述横梁固定组件和自适应定位夹具滑动路径相同。

3.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁总成焊接夹具，其特征在于，所述自适应定位夹具包括滑台、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、铰接螺栓、定位螺栓和夹持组件，所述滑台底端通过滑槽沿装夹台滑动连接，所述滑台顶端铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆顶端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆顶端铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆顶部设有用于夹持钣金件支架的夹持组件，所述第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆铰接处设有用于定位的铰接螺栓，所述铰接螺栓旋入拧紧后迫使第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆无法转动，所述滑台端面还具有贯穿的螺纹孔，所述定位螺栓用于旋入滑台端面的螺纹孔内抵靠装夹台进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种仪表盘横梁总成焊接夹具，其特征在于，所述第一铰接杆、第二铰接杆和第三铰接杆转动轴线与滑台滑动路径平行。

5.根据权利要求3所述的一种仪表盘横梁总成焊接夹具，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪、转动柱和收缩套管，所述转动柱底部转动连接在第三铰接杆顶端，所述转动柱顶部两侧铰接有对称设置的夹爪，所述收缩套管通过螺纹旋合在第三铰接杆顶端，所述收缩套管旋转伸出第三铰接杆过程中抵靠两侧夹爪迫使其向内收缩。