1.一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，包括两组相对设置的夹持组件（1），其特征在于：所述夹持组件（1）包括直线驱动装置（105），所述直线驱动装置（105）的驱动端固定有定位板（103），所述定位板（103）远离直线驱动装置（105）的一侧表面开设有滑槽（106），所述滑槽（106）内滑动连接有滑块（102），所述滑块（102）顶部固定有弹性件（101），所述弹性件（101）固定于滑槽（106）内顶部，所述滑块（102）一端固定有用以夹持加强筋的夹持板（104）。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述滑块（102）顶部开设有定位孔（6），所述定位孔（6）内滑动插设有定位杆（5），所述定位杆（5）两端固定于滑槽（106）的内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述夹持板（104）顶部固定有限位板（3），所述限位板（3）用以与加强筋的顶部接触。

4.根据权利要求3所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：与加强筋顶部接触的所述限位板（3）顶部螺纹连接有限位螺丝（4）。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述弹性件（101）为柱形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述直线驱动装置（105）为电缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：还包括连接架（2），所述连接架（2）底部固定连接两组所述夹持组件（1）的直线驱动装置（105）。