1.一种改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，包括自清洁研磨机构(1)，所述自清洁研磨机构(1)包括机架(11)、减速机(12)、研磨筒体(13)、转动盘(14)、正圆研磨辊(15)、副辊筒(16)和长刮刀(17)，所述减速机(12)螺纹连接在所述机架(11)的顶部，所述研磨筒体(13)固定连接在所述机架(11)靠近所述减速机(12)的一侧，所述转动盘(14)的一端通过联轴器与所述减速机(12)的输出轴固定连接，所述正圆研磨辊(15)转动连接在所述转动盘(14)的内侧，所述副辊筒(16)固定连接在所述转动盘(14)远离所述正圆研磨辊(15)的一侧，所述长刮刀(17)焊接在所述副辊筒(16)的底部，所述转动盘(14)的内侧还设置有清洁组件(2)。

2.根据权利要求1所述的改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，所述清洁组件(2)包括套接盘(21)、外扩支架(22)、防尘罩(23)和清洁辊(24)，所述套接盘(21)套接在所述转动盘(14)的中部，所述外扩支架(22)滑动连接在所述套接盘(21)的内侧，所述防尘罩(23)固定连接在所述外扩支架(22)的外侧，所述清洁辊(24)转动连接在所述防尘罩(23)的外侧。

3.根据权利要求2所述的改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，所述外扩支架(22)的相对侧还设置有电动伸缩杆(3)和推杆(4)，所述电动伸缩杆(3)的输出端与所述推杆(4)的一端固定连接，所述推杆(4)的外侧与所述外扩支架(22)的表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，所述套接盘(21)的两侧内部还设置有与所述外扩支架(22)一端尺寸相匹配的限位槽(5)。

5.根据权利要求2所述的改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，所述防尘罩(23)的内部还设置有步进电机，所述步进电机的电机轴通过联轴器与所述清洁辊(24)的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的改性树脂纳米棒销研磨机，其特征在于，所述转动盘(14)远离所述套接盘(21)的一侧内部还设置有对接槽(7)和耐磨轴承(8)，所述耐磨轴承(8)设置在对接槽(7)内与所述减速机(12)的输出轴相卡接。