1.一种防工件损坏的工业机器人,包括用于限位的底座(1),底座(1)上安装有用于转向的转盘(6),转盘(6)上安装有限位板(8),限位板(8)内安装有摆臂一(9),摆臂一(9)上设定安装有摆臂二(10);
其特征在于:摆臂二(10)的外端安装有用于回转展开的距离监测件二(13),摆臂二(10)和摆臂三(11)的外侧分别安装有距离监测件二(13)和距离监测件一(14),底座(1)上安装有蓄电池(15);
摆臂二(10)和转盘(6)上安装有驱动组,蓄电池(15)上安装有监测测量组,监测测量组内侧安装有限位稳固组。
2.根据权利要求1所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:驱动组包括驱动件(5)和回转件(12),激光监测件(2)安装在摆臂二(10)一端与摆臂三(11)配合使用,驱动件(5)安装在蓄电池(15)顶,蓄电池(15)的输出端与转盘(6)配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:监测测量组包括距离监测件二(13)和距离监测件一(14),摆臂二(10)和摆臂三(11)两侧分别安装有距离监测件二(13)和距离监测件一(14)。
4.根据权利要求3所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:限位稳固组包括激光监测件(2)、限位轨(3)、限位杆(4)和激光接收槽(7);
蓄电池(15)外圈安装有激光监测件(2),激光监测件(2)内侧安装有限位轨(3),限位轨(3)内安装有限位杆(4),限位杆(4)与转盘(6)固定连接,转盘(6)上开设有激光接收槽(7),激光接收槽(7)与激光监测件(2)配合使用。
5.根据权利要求4所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:转盘(6)与摆臂一(9)和摆臂二(10)为折叠翻转连接。
6.根据权利要求5所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:摆臂三(11)沿着摆臂二(10)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种防工件损坏的工业机器人,其特征在于:激光监测件(2)与激光接收槽(7)配合使用。