1.上料装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

驱动组件(20)，设置于所述支架(10)；

旋转件(30)，与所述驱动组件(20)传动连接，所述驱动组件(20)能够驱动所述旋转件(30)沿Z轴上升或下降；

吸附组件(40)，包括吸附件(41)和真空发生器(42)，所述真空发生器(42)设置于所述支架(10)，所述吸附件(41)一端与所述旋转件(30)连接，所述真空发生器(42)能够使所述吸附件(41)的另一端吸附工件，所述旋转件(30)能够带动所述吸附件(41)绕Z轴旋转。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括驱动件(21)、同步轮(22)、同步带(23)以及同步夹(24)，所述同步带(23)与所述同步轮(22)传动连接，所述驱动件(21)的输出端与同步轮(22)传动连接，所述同步夹(24)一端夹持所述同步带(23)，另一端连接至所述旋转件(30)，以使所述驱动件(21)驱动所述同步带(23)传动时，所述同步夹(24)能够带动所述旋转件(30)沿Z轴上升或下降。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括滑块(25)，所述滑块(25)一端与所述同步夹(24)连接，另一端与所述旋转件(30)连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括滑轨(26)，所述滑轨(26)设置于所述支架(10)，且沿Z轴方向设置，所述滑块(25)滑动连接至所述滑轨(26)。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述驱动件(21)设置于所述支架(10)的一侧，所述同步轮(22)、所述同步带(23)、所述同步夹(24)、所述滑块(25)以及所述滑轨(26)均设置于所述支架(10)背离所述驱动件(21)的一侧。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括识别组件(50)，所述识别组件(50)包括拍照件(51)，所述拍照件(51)设置于所述支架(10)，所述拍照件(51)用于识别所述工件的位置。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述识别组件(50)还包括照明件(52)，所述照明件(52)设置于所述支架(10)。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述识别组件(50)还包括传感件(53)，所述传感件(53)用于识别所述工件与所述吸附件(41)之间沿Z轴方向的距离差，所述传感件(53)与所述驱动组件(20)通讯连接。

9.根据权利要求1‑5中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(20)、旋转件(30)以及吸附组件(40)在所述支架(10)沿X轴方向间隔设置有至少两组。

10.上料设备，其特征在于，包括水平移动装置以及如权利要求1‑9中任一项所述的上料装置，所述上料装置连接至所述水平移动装置，所述水平移动装置能够驱动上料装置沿X轴或Y轴移动。