1.一种型材切割设备用上料装置,用于将型材进行上料操作;其特征在于,所述型材切割设备用上料装置包括:
机械手,用于抓取型材,对其进行上料操作;以及,输送装置,位于所述机械手的一侧,所述输送装置包括:承载平台、输送导轨以及驱动器,所述承载平台位于所述驱动器上,所述驱动器与所述输送导轨滑动连接,用于输送型材,所述驱动器用于驱动所述承载平台在输送导轨上运动;
其中,所述承载平台包括至少两个承载槽,至少两个所述承载槽垂直于所述输送导轨方向平行排列。
2.根据权利要求1所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述机械手包括基座、转杆、转动器以及抓取手,所述转杆位于所述基座上,所述抓取手上设有中心孔;所述转杆穿设在所述中心孔中,与所述抓取手转动连接,所述抓取手旋转抓取型材,进行上料操作,所述转动器与所述转杆的一端连接,用于驱动所述转杆径向转动。
3.根据权利要求2所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述抓取手包括承载块、第一抓取钳、第二抓取钳以及抓取气缸,所述第一抓取钳位于所述抓取气缸的一端,延伸出所述抓取气缸,所述第二抓取钳位于所述抓取气缸的另一端,延伸出所述抓取气缸,所述抓取气缸位于所述承载块上,用于驱动所述第一抓取钳以及所述第二抓取钳靠近以及远离,所述中心孔位于所述承载块上。
4.根据权利要求3所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述第一抓取钳包括第一伸缩部以及第一夹取部,所述第一伸缩部与所述第一夹取部可拆卸连接,所述第二抓取钳包括第二伸缩部以及第二夹取部,所述第二伸缩部与所述第二夹取部可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述抓取手还包括紧固件,所述紧固件位于所述中心孔内,所述紧固件的一侧与所述中心孔连接,另一侧与所述转杆连接。
6.根据权利要求5所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述紧固件设有若干组,若干组所述紧固件绕所述中心孔内壁阵列分布。
7.根据权利要求1所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述型材切割设备用上料装置还包括对齐组件,所述对齐组件位于所述输送装置的一侧,用于将位于所述承载平台上的型材进行对齐操作。
8.根据权利要求7所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述对齐组件包括推板以及推板气缸,所述推板与所述推板气缸连接,所述推板气缸用于推动所述推板,驱动推板对型材进行对齐操作。
9.根据权利要求2所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述基座上设有轴承,所述转杆穿设在所述轴承中。
10.根据权利要求1所述的型材切割设备用上料装置,其特征在于,所述输送装置还包括升降气缸,所述升降气缸位于承载平台下方,用于驱动所述承载平台上下运动。