1.一种物料仓库自动码垛机,其特征在于,包括:
框架主体(100),所述框架主体(100)的一侧设有电柜(101),且一端设有AGV小车(102);
输送机构(200),所述输送机构(200)包括辊筒输送机一(201)和辊筒输送机二(202);
升降机构(300),所述升降机构(300)包括设置在框架主体(100)内部的升降框架一(301)和升降框架二(302),所述升降框架一(301)和升降框架二(302)的顶部分别设有进料升降电机(303)和出料升降电机(304),所述进料升降电机(303)和出料升降电机(304)均通过传动轴和链条分别两个所述辊筒输送机一(201)连接,所述升降框架一(301)和升降框架二(302)的底部设有导轨(305),所述升降框架一(301)的两侧固定有进料夹紧气缸(306);
码垛机构(400),所述码垛机构(400)包括设置在框架主体(100)内部的安装座(401)和送货架(402),所述安装座(401)的顶部固定有机械手(403)。
2.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述升降框架一(301)和升降框架二(302)均为无底板的U型框架结构且开口朝向相同,所述升降框架一(301)和升降框架二(302)上分别设有进料感应器(307)和出料感应器(308)。
3.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述辊筒输送机一(201)共设有两个,两个所述辊筒输送机一(201)分别设置在升降框架一(301)和升降框架二(302)内,所述辊筒输送机一(201)的一侧设有导靴(2011),所述辊筒输送机一(201)通过导靴(2011)与导轨(305)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述辊筒输送机二(202)共设有两个,两个所述辊筒输送机二(202)分别设置在两个所述辊筒输送机一(201)的一端,所述辊筒输送机一(201)的一端设有进料输送电机(203),所述辊筒输送机二(202)的一端设有出料输送电机(204)。
5.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述进料夹紧气缸(306)共设有四个,四个所述进料夹紧气缸(306)两两一组固定在升降框架一(301)的两侧,相对应的两个所述进料夹紧气缸(306)的中轴线相重合,所述进料夹紧气缸(306)的端部固定有夹板(3061)。
6.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述机械手(403)的端部固定有吸盘(4031),所述机械手(403)的转动范围为0~90°。
7.根据权利要求1所述的物料仓库自动码垛机,其特征在于:所述AGV小车(102)共设有两个,两个所述AGV小车(102)分别设置在升降框架一(301)和升降框架二(302)的开口处,所述AGV小车(102)的高度不低于辊筒输送机一(201)的最低高度,且不高于辊筒输送机一(201)的最高高度。