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专利号: 2020216348203
申请人: 新乡市烛龙微电子技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业物流仓储自动码垛设备,包括一级输送机构(1)、二级输送机构(2)、三级输送机构(3)和调节架(4),其特征在于:所述一级输送机构(1)同一水平高度的一侧设置有二级输送机构(2),所述二级输送机构(2)的另一端下方设置有三级输送机构(3),所述三级输送机构(3)的正下方设置有调节架(4);

所述二级输送机构(2)包括第二安装架(203)和第二输送带(201),所述第二输送带(201)配合设置在第二安装架(203)的内侧,所述第二输送带(201)一端的同一水平高度位置设置有第一连接板(5),同时第二输送带(201)另一端下方倾斜设置有出料板(8);

所述第一连接板(5)的中部滑动套合有调节盘(9),所述调节盘(9)的底部中心位置固定连接有第一转动轴(901),所述第一转动轴(901)的另一端嵌合在第一电机(902)的输出端中,所述第一电机(902)固定连接在支撑板(903)上;

所述第一连接板(5)和支撑板(903)均分别与第一安装架(102)和第二安装架(203)固定连接;

所述出料板(8)的上端滑动套合在定位柱(207)上,同时出料板(8)的下方配合设置有矫正机构(10),所述定位柱(207)的两端分别固定连接在第二安装架(203)的内侧壁上;

所述第二安装架(203)靠近三级输送机构(3)的一侧面上并列设置有多个安装槽(802),所述安装槽(802)中配合设置有辊柱(804),所述辊柱(804)中同心固定套合有转动柱(803),所述转动柱(803)的两侧分别固定连接在安装槽(802)的内侧壁上;

所述出料板(8)的两侧对称设置有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的两端面上固定连接有第一转动架(701);其中一个所述第一转动架(701)通过第一凸形柱(204)转动配合在第二安装架(203)的上端外侧壁上,同时另一个所述第一转动架(701)通过第二凸形柱(801)转动配合在出料板(8)的下端外侧壁上;

所述矫正机构(10)包括第一推板(1001)、连接柱(1006)和第二气缸(1002),所述第一推板(1001)沿水平方向并列设置在出料板(8)的正下方,所述第二气缸(1002)固定连接在出料板(8)的一侧面中部位置;

所述第二气缸(1002)的固定段上固定套合有连接环(1003),所述连接环(1003)的上端外侧壁上固定连接有固定耳(1004);

所述连接柱(1006)的一端通过第二转动架(1005)与固定耳(1004)转动配合,同时连接柱(1006)的另一端固定连接在出料板(8)的一侧面上;

所述第一推板(1001)的两端面上转动连接有滚轮(1007);

所述三级输送机构(3)包括第三安装架(301)和第三输送带(302),所述第三输送带(302)配合设置在第三安装架(301)的内侧,所述第三输送带(302)的中部上方设置有出料板(8),所述出料板(8)一侧的第三安装架(301)两顶面上对称设置有红外线发射器(305)和红外线接收器(306);

所述第三安装架(301)的底面两侧还对称设置有T形板(308);

所述调节架(4)呈矩形框体设置,所述调节架(4)的顶面两侧对称设置有滑动槽(401),所述滑动槽(401)用于与T形板(308)间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述一级输送机构(1)包括第一安装架(102)和第一输送带(101),所述第一输送带(101)的内部两侧滑动套合有第一辊筒(106),所述第一辊筒(106)中同心固定套合有第二转动轴(107),所述第二转动轴(107)通过滚动轴承转动连接在第一安装架(102)上,其中一个所述第二转动轴(107)的一端延伸至第一安装架(102)的外侧与第二电机(103)的输出端嵌合,所述第二电机(103)固定连接在第一安装架(102)的外侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述第一安装架(102)靠近调节盘(9)的一端面顶部设置有第二连接板(105),所述第二连接板(105)的中部固定套合有第五气缸(1051),所述第五气缸(1051)的一端面上固定安装有限位开关(1052)。

4.如权利要求2所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述第一安装架(102)的一侧板顶面上与第一连接板(5)呈对齐设置有第三连接板(104),所述第三连接板(104)的中部固定套合有第三气缸(1041),所述第三气缸(1041)的一端面上固定连接有第二推板(1042);

所述第三连接板(104)和第一连接板(5)之间位置的第一安装架(102)的侧板上设置有进料口。

5.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述第二输送带(201)的内部两端滑动套合有第二辊筒(206),所述第二辊筒(206)中同心固定套合有第三转动轴(205),所述第三转动轴(205)通过滚动轴承转动连接在第二安装架(203),其中一个所述第三转动轴(205)的一端延伸至第二安装架(203)的外侧与第三电机(202)的输出端嵌合,所述第三电机(202)固定连接在第二安装架(203)的外侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述第三输送带(302)的内部两端滑动套合有第三辊筒(303),所述第三辊筒(303)中同心固定套合有第四转动轴(307),所述第四转动轴(307)通过滚动轴承转动连接在第三安装架(301)上,其中一个所述第四转动轴(307)的一端延伸至第三安装架(301)的外侧与第四电机(304)的输出端嵌合,所述第四电机(304)固定连接在第三安装架(301)的外侧壁上。

7.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述第三安装架(301)靠近一级输送机构(1)的一侧板中部固定连接有液压缸(402),所述液压缸(402)的固定段通过固定板(404)固定连接在调节架(4)上。

8.如权利要求7所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述液压缸(402)下方的调节架(4)一侧面上固定连接有底板(403);所述一级输送机构(1)和二级输送机构(2)上的支撑柱均固定连接在底板(403)上。

9.如权利要求1所述的一种工业物流仓储自动码垛设备,其特征在于,所述支撑板(903)的顶面一侧还固定安装有PLC控制器(6),所述PLC控制器(6)的外侧面上还设置有显示屏和操作键,所述PLC控制器(6)通过传导线分别与显示屏、操作键、第一电机(902)、第二电机(103)、第三电机(202)、第四电机(304)、第一气缸(7)、第二气缸(1002)、第三气缸(1041)、液压缸(402)、限位开关(1052)、红外线发射器(305)和红外线接收器(306)电性连接。