1.一种汽车零部件校对装置,包括机架(1)、工作平台(2)、夹持组件(3)、移动组件(4)和检测组件(5);
其中,所述机架(1)用于整体设备的支撑与安装;
所述工作平台(2)固定设置在机架(1)上,用于放置汽车零部件;
所述夹持组件(3)设置在机架(1)上工作平台(2)的两侧,用于对汽车零部件进行固定夹持;
所述移动组件(4)设置在机架(1)的顶部,所述移动组件(4)包括定向移动的移动块(402),且移动块(402)位于工作平台(2)的上方,用于带动检测组件(5)移动,改变检测组件(5)的检测位置;
所述检测组件(5)包括剪式折叠架(503)和若干个测距传感器(506),
其中剪式折叠架(503)设置在移动块(402)上,且与若干个测距传感器(506)连接,用于改变相邻两个测距传感器(506)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件校对装置,其特征在于:所述夹持组件(3)包括直线型执行器(301)、夹持板(302)和光电传感器A(303);
其中,所述直线型执行器(301)设置在机架(1)上,用于改变两个夹持板(302)之间的位置;
所述夹持板(302)设置在直线型执行器(301)的活动端上,用于对汽车零部件夹持;
所述光电传感器A(303)设置在夹持板(302)上,且移动块(402)的底部设置有两个与光电传感器A(303)配合使用的光电传感器B(7),用于实现对汽车零部件的边界判断。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件校对装置,其特征在于:所述机架(1)的顶部转动设置有丝杆(401),且移动块(402)螺纹套设在丝杆(401),用于移动块(402)驱动往返移动,所述移动块(402)的末端穿过机架(1)且连接有驱动电机(403),所述机架(1)上还设置有导向柱(6),所述导向柱(6)的末端穿过移动块(402)且与移动块(402)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件校对装置,其特征在于:所述移动块(402)上转动设置有双向螺杆(501),用于调节两个调节块(502)之间的距离,所述双向螺杆(501)的两端均螺纹设置有与剪式折叠架(503)连接的调节块(502),通过改变两个调节块(502)的间距使剪式折叠架(503)展开与折叠,所述双向螺杆(501)的末端连接有安装在移动块(402)上的调节电机(504)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件校对装置,其特征在于:所述剪式折叠架(503)的下端设置有若干个与测距传感器(506)连接的安装板(505),所述移动块(402)的一侧设置有导向杆(8),所述导向杆(8)的末端穿过安装板(505)且与安装板(505)滑动连接,用于对安装板(505)移动导向。