1.一种机械手用工装夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定设有连接机构(3)，所述底板(1)的下端固定设有夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括限位架(202)，所述限位架(202)的内表面转动设有定位板(28)，所述限位架(202)的内表面转动设有限位板(25)，所述限位板(25)和定位板(28)相对面的一侧均固定设有夹板(26)，所述限位板(25)的一侧转动设有转动杆(24)，所述转动杆(24)的上端设有气缸(22)，且转动杆(24)的上端与气缸(22)的输出端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述连接机构(3)包括固定筒(30)，所述固定筒(30)的上端开设有固定槽(38)，所述固定槽(38)的内表面滑动设有固定杆(37)，所述固定杆(37)和固定筒(30)的外表面均开设有多个固定螺槽(39)，每两个所述固定螺槽(39)的内表面均螺纹插设有固定螺栓(301)，所述固定杆(37)的上端固定设有连接杆(36)，所述连接杆(36)的上端固定设有连接板(33)。

3.如权利要求1所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述限位架(202)的上端固定设有支撑架(20)，所述支撑架(20)的一侧固定设有与气缸(22)相配合使用的支撑板(21)。

4.如权利要求1所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述定位板(28)的两侧均固定设有定位阻尼杆(201)，所述限位架(202)的两侧均固定设有与定位阻尼杆(201)相配合使用的定位阻尼环(29)。

5.如权利要求1所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述限位板(25)的两侧均固定设有限位阻尼杆(23)，所述限位架(202)的两侧均固定设有与限位阻尼杆(23)相配合使用的限位阻尼环(27)。

6.如权利要求2所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述固定杆(37)的外表面固定设有四个固定板(32)，所述固定筒(30)的外表面开设有四个与固定板(32)相配合使用的固定卡槽(31)。

7.如权利要求2所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述固定螺栓(301)设有四个，且四个固定螺栓(301)呈环形分布在固定筒(30)的外表面。

8.如权利要求2所述的一种机械手用工装夹具，其特征在于，所述连接板(33)的上端固定设有连接口(35)，所述连接板(33)的上端开设有多个与连接口(35)相配合使用的连接槽(34)。