1.一种环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，包括底座(1)、第一支座(2)和第二支座(3)，所述第一支座(2)上从上到下顺次设置有旋转电机(4)、第一安装板、振动电机(5)、第二安装板和第一弹簧组(6)，所述第二支座(3)上从上到下设置有轴承座(7)和第二弹簧组(8)，待除锈钢管(10)两端分别安装在所述旋转电机(4)和轴承座(7)上，所述第一支座(2)内侧通过横梁(23)与第二支座(3)内侧固定连接，所述第一支座(2)、横梁(23)与第二支座(3)形成机架结构；

所述第一支座(2)下方外侧通过第一升降装置(21)与底座(1)连接，内侧下方通过第一铰接机构(22)与底座(1)采用开口卡槽方式铰接，所述第二支座(3)下方外侧通过第二升降装置(31)与底座(1)连接，内侧下方通过第二铰接机构(32)与底座(1)铰接；所述第一升降装置(21)用于在上升时带动机架结构绕第二铰接机构(32)转动，所述第二升降装置(31)用于在上升时带动机架结构绕第一铰接机构(22)转动，所述第一铰接机构(22)与第二铰接机构(32)相邻设置，所述第一升降装置(21)和第二升降装置(31)用于通过交替上升下降带动机架结构和待除锈钢管(10)在垂直方向上左右倾斜摇动；

所述待除锈钢管(10)内放置有磨料(12)，所述旋转电机(4)用于带动待除锈钢管(10)绕轴线转动，所述振动电机(5)用于通过带动第一支座(2)的第一弹簧组(6)以上的部分振动从而带动待除锈钢管(10)振动。

2.根据权利要求1所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述第一支座(2)或第二支座(3)通过平移装置(11)安装在横梁(23)上，所述平移装置(11)用于带动第一支座(2)或第二支座(3)水平移动。

3.根据权利要求1所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述待除锈钢管(10)两端设置有可拆卸密封盘(9)，内部设置有转轴，转轴两端穿过可拆卸密封盘(9)并分别连接旋转电机(4)和轴承座(7)。

4.根据权利要求3所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述可拆卸密封盘(9)由透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述第一升降装置(21)和第二升降装置(31)均为液压油缸。

6.根据权利要求1所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述平移装置(11)包括齿条、大小齿轮、辊道和摇柄，所述平移装置(11)通过摇柄控制，并有带锁紧装置。

7.根据权利要求1所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述第一铰接机构(22)和第二铰接机构(32)均为铰链轴，所述铰链轴固定在底座(1)上且位于支座或者横梁上的开口卡槽中。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的环保型振动-旋转式钢管内壁除锈装置，其特征在于，所述横梁(23)上还设置有可升降托架(13)，所述可升降托架(13)位于第一支座(2)和第二支座(3)之间，且位于待除锈钢管(10)下方。