1.一种机器人用的机械手，包括传动电动机A(2)、第一臂杆(4)和手腕(6)，其特征在于：所述传动电动机A(2)的一侧固定安装有第二活动轴(201)，所述第二活动轴(201)的一侧固定安装有轴承座(10)，所述轴承座(10)的一侧固定安装有第三活动轴(1101)，所述第三活动轴(1101)的两端活动安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有第二臂杆(12)，所述第二臂杆(12)的底部固定安装有衔接件(3)，所述衔接件(3)的底部固定安装有第一臂杆(4)，所述第一臂杆(4)的内部固定安装有传动电动机B(5)，所述传动电动机B(5)的底部固定安装有转向轴(501)，所述转向轴(501)的底部固定安装有连接件(13)，所述连接件(13)的底部固定安装有手腕(6)，所述手腕(6)的表面活动安装有转动螺栓(14)，所述手腕(6)的内部固定安装有衔接架(19)，所述衔接架(19)的底部固定安装有传动电动机C(15)，且传动电动机C(15)的底部固定安装有转动圆盘(21)，所述手腕(6)的底部固定安装有承载板(16)，所述承载板(16)的底部固定安装有电吸铁(17)，所述电吸铁(17)两侧的承载板(16)底部固定安装有承载架(8)，所述承载架(8)的内侧固定安装有抓取手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的机械手，其特征在于：所述传动电动机A(2)的另一侧固定安装有第一活动轴(1)，且第一活动轴(1)的表面设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的机械手，其特征在于：所述电吸铁(17)与承载架(8)之间固定安装有磁力伸缩架(1701)，且承载架(8)与承载板(16)之间固定安装有转动螺杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的机械手，其特征在于：所述承载架(8)与抓取手(9)之间固定安装有第一紧固块(18)，且抓取手(9)的表面设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用的机械手，其特征在于：所述传动电动机C(15)的外围固定安装有圆形安装架(20)，圆形安装架(20)的两侧固定安装有紧固销杆(2001)，且紧固销杆(2001)贯穿圆形安装架(20)于衔接架(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的机械手，其特征在于：所述传动电动机C(15)与转动圆盘(21)之间固定安装有第二紧固块(22)，且第二紧固块(22)的两侧固定安装有紧固螺栓(23)。