1.一种管道内壁检测仪器用定位机构，包括两个支撑架（1），其特征在于：其中一个所述支撑架（1）内部固定连接有电机（2），另一个所述支撑架（1）内部固定连接有挡板（11），所述电机（2）输出端固定连接有双向螺纹杆（3），所述双向螺纹杆（3）外周两侧均螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）外周铰接多个活动臂（5），所述活动臂（5）远离所述螺纹套（4）的一端安装有驱动轮（6），所述活动臂（5）内部开设有调节槽（7），所述支撑架（1）外侧固定连接有多个支架（8），所述支架（8）内侧转动连接有调节轴（9），所述支撑架（1）外周开设有多个滑槽（10），两个所述支撑架（1）之间固定连接有固定柱（12），所述固定柱（12）中部固定连接有安装座（13），所述安装座（13）外侧安装有四个视觉传感设备（14），两个所述支撑架（1）之间设置有防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述防护组件包括四个弧形轨道（15），所述弧形轨道（15）固定连接在两个所述支撑架（1）之间边缘，所述弧形轨道（15）中部两侧均滑动连接有磁环（16），所述弧形轨道（15）外周两侧均套设有弹簧（17），所述磁环（16）和所述支撑架（1）之间设置有遮灰布（18），所述磁环（16）和所述螺纹套（4）之间安装有连接绳（19）。

3.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述活动臂（5）外侧滑动连接在所述滑槽（10）内部，所述调节轴（9）外周滑动连接在所述调节槽（7）内部。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述双向螺纹杆（3）远离所述电机（2）的一端贯穿所述固定柱（12）并转动连接在所述挡板（11）中部。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述挡板（11）和所述支撑架（1）内壁之间固定连接有蓄电池（20），所述蓄电池（20）和所述电机（2）之间电性连接，所述蓄电池（20）和其中一个所述驱动轮（6）之间电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述弹簧（17）一端固定连接在所述磁环（16）远离所述安装座（13）的一侧，所述弹簧（17）另一端固定连接在所述支撑架（1）靠近所述安装座（13）的一端。

7.根据权利要求2所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述遮灰布（18）内侧固定连接在所述支撑架（1）外周，所述遮灰布（18）外侧固定连接在所述磁环（16）外周。

8.根据权利要求2所述的一种管道内壁检测仪器用定位机构，其特征在于：所述连接绳（19）一端贯穿所述遮灰布（18）并固定连接在所述磁环（16）外侧，所述连接绳（19）另一端固定连接在所述螺纹套（4）外侧。