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专利号: 2022103696067
申请人: 洛阳师范学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于管道内壁检测的智能机器人,包括监视体(1)和体袋(5),其特征在于:所述体袋(5)的内壁开设有推进腔(6),所述体袋(5)的一端固定安装有固定块(2),且固定块(2)的内壁活动安装有监视体(1),所述监视体(1)通过电调节在固定块(2)上转动,且监视体(1)的一端固定安装有用于对监视体(1)进行供电的导电线(10),所述体袋(5)的另一端固定安装有与推进腔(6)内腔相通的进气管(8),且导电线(10)位于进气管(8)中,所述进气管(8)的侧壁固定安装有密封块(12),且导电线(10)从密封块(12)的中部穿出并位于密封块(12)的外侧;

所述体袋(5)的侧壁倾斜布置有前进腿(3),所述前进腿(3)设为弹性收缩的波纹管,且前进腿(3)的数量不少于十个,所述前进腿(3)在体袋(5)的侧壁等距布置;

所述推进腔(6)中的气流间歇性的供应时,会使得前进腿(3)在推出后进行自主的收回;

所述监视体(1)的侧壁固定安装有用于随监视体(1)同步转动的收卷块(11),且通过收卷块(11)实现对导电线(10)进行收放,所述进气管(8)的内壁固定安装有用于对导电线(10)进行固定的锁定块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述进气管(8)的侧壁活动安装有用于实现进气管(8)封堵的缓气球(13),且进气管(8)侧壁设置有与缓气球(13)适配的泄压槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述固定块(2)的一侧固定安装有位于推进腔(6)中的弹簧(9),且弹簧(9)的一端与进气管(8)的侧壁顶部固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述体袋(5)的内壁固定安装有环套(4),且环套(4)为环形体,所述弹簧(9)位于环套(4)的环形内腔,所述环套(4)的数量设为三个,且三个环套(4)在体袋(5)的内壁等距安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述收卷块(11)的形状设为半球体与圆柱体的组合体,且半球体的侧壁开设有用于对导电线(10)进行整理的U形槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述锁定块(7)设为圆柱体,且锁定块(7)的表面一侧设置有用于通气的输气孔(70)。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述监视体(1)的顶端设置有透明的球形护罩。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁检测的智能机器人,其特征在于:所述体袋(5)的材质设为柔性带。