1.一种透镜曲面抛光装置，其特征在于，包括：

夹持机构，用以夹紧或者松开透镜；

抛光机构，设置于所述夹持机构的正上方，其包括摆杆、抛光件及弹性件，所述抛光件滑动设置于所述摆杆上，所述弹性件的两端与所述摆杆和所述抛光件连接，以使所述抛光件的端部抵紧透镜表面；

摆动机构，与所述摆杆连接，用于驱动所述摆杆往复摆动，并可调节所述摆杆的摆动幅度；

转动机构，与所述摆动机构连接，用于驱动所述摆动机构转动。

2.根据权利要求1所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持槽、限位杆及第一驱动件，两个所述夹持槽相对设置，并形成一夹持空间，两个所述夹持槽均滑动套设于所述限位杆上，所述第一驱动件与两个所述夹持槽均连接，用于驱动两个所述夹持槽相互靠近或者背向远离。

3.根据权利要求2所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述第一驱动件为一驱动轴，所述驱动轴上设置有两段旋向相反的螺纹，两个所述夹持槽上均开设有第一螺孔，并经由所述第一螺孔套设于所述驱动轴上，两个所述第一螺孔分别与对应的所述螺纹螺接。

4.根据权利要求1所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述摆杆为一套管结构，所述抛光件滑动贯穿所述套管。

5.根据权利要求1所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述抛光件为一杆体结构，所述杆体的下端具有抛光头。

6.根据权利要求2所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述摆动机构包括传动杆、导套及第一转动驱动件，所述传动杆为可伸缩结构，所述导套经由销轴转动安装于所述传动杆的一端，并滑动套设于所述摆杆上，所述第一转动驱动件与所述转动机构固接，所述第一转动驱动件的输出轴与所述传动杆的另一端固接，用于驱动所述传动杆转动。

7.根据权利要求6所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述传动杆包括固定段、伸缩段及第二驱动件，所述伸缩段滑动设置于所述固定段上，所述第二驱动件与所述伸缩段连接，用于驱动所述伸缩段沿所述固定段的长度方向移动，以调节所述传动杆的长度。

8.根据权利要求7所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述第二驱动件为一螺杆，所述螺杆沿所述固定段的长度方向转动设置于所述固定段上，所述伸缩段上开设有第二螺孔，并经由所述第二螺孔套设于所述螺杆上，所述第二螺孔与所述螺杆螺接。

9.根据权利要求6所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述转动机构包括安装架及第二转动驱动件，所述第二转动驱动件的输出轴与所述安装架固接，用于驱动所述安装架转动，所述摆杆的上端经由销轴转动安装于所述安装架上，所述第一转动驱动件固设于所述安装架上。

10.根据权利要求9所述的透镜曲面抛光装置，其特征在于，所述第二转动驱动件的输出轴与所述夹持空间同轴。