1.一种精密机械用零件抓取机构,包括顶座(1),其特征在于:所述顶座(1)内腔的顶部固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出端贯穿至顶座(1)的底部并固定连接有调节箱(3),所述调节箱(3)内腔顶部的右侧固定连接有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出端固定连接有第一螺杆(5),所述第一螺杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的左侧固定连接有齿板(7),所述调节箱(3)内腔的背面活动连接有转轴(8),所述转轴(8)的表面分别固定连接有支杆(9)和齿轮(10),所述支杆(9)远离转轴(8)的一端贯穿至调节箱(3)的底部并固定连接有壳体(11),所述壳体(11)的右侧固定连接有第三电机(12),所述第三电机(12)的输出端固定连接有第二螺杆(13),所述第二螺杆(13)远离第三电机(12)的一端通过轴承与壳体(11)内腔的左侧活动连接,所述第二螺杆(13)表面的两侧均螺纹连接有活动套(14),所述活动套(14)的底部通过衔接块固定连接有夹块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述活动套(14)的顶部固定连接有滑块(16),所述壳体(11)内腔的顶部开设有配合滑块(16)使用的滑槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述螺纹套(6)的右侧固定连接有限位块(18),所述调节箱(3)内腔的右侧开设有配合限位块(18)使用的限位槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述顶座(1)的两侧均固定连接有安装板(20),所述安装板(20)的顶部开设有安装孔(21)。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述调节箱(3)和壳体(11)的正面均通过螺栓固定连接有密封板,所述第二螺杆(13)表面两侧的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述调节箱(3)的左侧开设有通槽,所述齿板(7)的左侧与齿轮(10)的右侧相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构,其特征在于:所述壳体(11)的底部开设有开口,所述夹块(15)相对的一侧均开设有防滑纹。