1.一种自动驾驶数据采集处理装置，包括有：

摄像捕捉设备(5)、集成处理单元(6)、天线盒(10)和主激光雷达(13)；集成处理单元(6)用于对摄像捕捉设备(5)和主激光雷达(13)所采集的信息进行处理并传输至驾驶车辆的控制台中，天线盒(10)用于车辆与云端服务器之间交换数据；

其特征在于，还包括有：

安装杆(2)，安装横梁(1)的下部滑动设有垂直于该安装横梁(1)的两个安装杆(2)；

安装板(4)，两根安装杆(2)上均设有安装板(4)，其中一个安装板(4)上安装有摄像捕捉设备(5)，另一个安装板(4)上安装有集成处理单元(6)，摄像捕捉设备(5)适于对应至驾驶车辆的主驾驶正上方，集成处理单元(6)上设有主激光雷达(13)；

丝杆(7)，安装横梁(1)的上部转动设有两根相对的丝杆(7)，丝杆(7)由动力输出组件(8)驱动进行旋转，动力输出组件(8)设在安装横梁(1)的中部；

对齐杆(3)，两根丝杆(7)上均螺纹连接有滑动于安装横梁(1)的对齐杆(3)，对齐杆(3)的第一端用于与丝杆(7)螺纹连接，对齐杆(3)的第二端为夹持端(31)，夹持端(31)的形状为弧形，夹持端(31)适于对应至驾驶车辆B柱上方对应的车顶侧面位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于；

动力输出组件(8)为双轴电机，双轴电机的输出轴分别连接至两根丝杆(7)，由双轴电机同步驱动两根丝杆(7)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于；

动力输出组件(8)包括：安装座(81)、安装横梁(1)的中部安装有安装座(81)，安装座(81)上转动设有转柄(82)，两根丝杆(7)之间设有锥齿轮(83)，转柄(82)上也设有锥齿轮(83)，两个锥齿轮(83)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，还包括有：连接块(11)，天线盒(10)位于两个安装杆(2)之间的正中间位置，安装杆(2)上通过螺栓连接的方式设有连接块(11)；

连杆(12)，两个连接块(11)均与天线盒(10)之间转动设有连杆(12)，两根连杆(12)相互靠近的一端向安装横梁(1)倾斜，天线盒(10)适于对应至驾驶车辆的车顶后部正中间。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，还包括有：副激光雷达(14)，夹持端(31)的下部安装有副激光雷达(14)，副激光雷达(14)用于对车辆B柱所对应的道路信息进行采集。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，还包括有：直齿轮(41)，安装横梁(1)的下侧转动设有直齿轮(41)；

齿条(42)，两个安装板(4)上均连接有齿条(42)，两个齿条(42)相对啮合在直齿轮(41)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，还包括有：调节式摄像组件(9)，安装杆(2)的端部设有调节式摄像组件(9)，调节式摄像组件(9)倾斜设置，安装杆(2)适于沿驾驶车辆的A柱布置以使调节式摄像组对应至A柱。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，调节式摄像组件(9)包括有：导杆(91)，安装杆(2)的端部连接有导杆(91)，导杆(91)上转动设有安装块一(92)，安装块一(92)的下部转动设有倾斜的安装块二(93)；

摄像机(94)，安装块二(93)的下部转动设有摄像机(94)。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据采集处理装置，其特征在于，还包括有：吸盘(21)，安装杆(2)上滑动设有吸盘(21)，吸盘(21)用于辅助安装杆(2)进行定位安装。