1.一种自动驾驶平台的数据处理方法,其特征在于,包括:
接收各自动驾驶车辆的编队请求,根据所述编队请求生成编队界面发送至各所述自动驾驶车辆,所述编队界面包括原始导航区以及编队导航区;
基于所述自动驾驶车辆的编队信息生成编队序列,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆,根据所述主导车辆和从属车辆的行驶信息生成编队间距图;
获取各所述自动驾驶车辆的路线车道信息生成相应的编队展示模板,根据所述主导车辆的主导车道信息确定各所述编队展示模板的目标展示车道;
根据所述编队间距图对所述目标展示车道进行更新,得到编队动态图,调取车道差异模型和距离差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和实时距离信息进行差异判断,生成差异引导信息对所述编队动态图进行更新得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示;
所述基于所述自动驾驶车辆的编队信息生成编队序列,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆,根据所述主导车辆和从属车辆的行驶信息生成编队间距图,包括:基于所述自动驾驶车辆的编队信息依次对相应所述自动驾驶车辆进行排序,得到与所述自动驾驶车辆对应的编队序列;
确定所述编队序列中首个所述自动驾驶车辆作为主导车辆,并将其余的车辆作为从属车辆,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆;
获取所述主导车辆的行驶速度作为主导车速,以及所述从属车辆的车辆类型作为从属类型,所述行驶信息包括行驶速度和车辆类型;
根据所述主导车速和所述从属类型提取预设间距对照表中对应的间隔距离作为相应所述从属车辆的从属距离,所述预设间距对照表包括车速区间和车辆类型与间隔距离一一对应的关系;
根据所述从属距离和预设转化距离的比值,得到相应所述从属车辆的编队距离;
基于所述编队序列中各自动驾驶车辆的顺序依次设置编队槽位,并基于所述编队距离设置相应所述编队槽位之间的距离,将车辆模型填充至所述编队槽位内,得到编队间距图;
所述调取车道差异模型和距离差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和实时距离信息进行差异判断,生成差异引导信息对所述编队动态图进行更新得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示,包括:确定相应所述自动驾驶车辆在所述编队序列中前方相邻的自动驾驶车辆作为参照车辆;
获取所述自动驾驶车辆与相应所述参照车辆之间的实时距离信息,根据所述实时距离信息和预设转化距离的比值,得到所述自动驾驶车辆对应的定位距离;
基于所述实时车道信息确定相应的路线车道作为定位车道,根据所述定位距离在所述定位车道处确定相应的位置点作为实时定位点,并获取相应所述自动驾驶车辆对应编队槽位的中心点作为理论定位点;
确定所述实时定位点与所述理论定位点不一致时,在所述实时定位点处设置实时槽位,并将车辆模型填充至所述实时槽位内,确定所述编队动态图中相应所述编队槽位作为更新槽位,调取缺失槽位对所述更新槽位进行替换处理,得到实时编队图;
获取所述缺失槽位的中心点作为指引定位点,以所述实时定位点为起点生成指向指引定位点的综合指向标记作为综合差异引导信息;
调取车道差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和所述目标展示车道进行车道差异判断,生成车道差异引导信息;
调取距离差异模型对所述从属车辆的实时槽位和所述缺失槽位进行距离差异判断,生成距离差异引导信息;
根据所述车道差异引导信息、所述距离差异引导信息和/或所述综合差异引导信息对所述实时编队图中的实时槽位进行更新,得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述获取各所述自动驾驶车辆的路线车道信息生成相应的编队展示模板,根据所述主导车辆的主导车道信息确定各所述编队展示模板的目标展示车道,包括:获取各所述自动驾驶车辆的路线车道信息生成相应的编队展示模板,所述编队展示模板包括多条路线车道;
确定所述主导车辆经过的路线车道作为主导车道信息,基于所述主导车道信息确定各所述编队展示模板中相应的路线车道作为目标展示车道。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述调取车道差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和所述目标展示车道进行车道差异判断,生成车道差异引导信息,包括:调取车道差异模型确定各所述从属车辆的实时车道信息和所述目标展示车道不一致时,以所述实时定位点为起点生成指向所述目标展示车道的车道指向标记作为车道差异引导信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述调取距离差异模型对所述从属车辆的实时槽位和所述缺失槽位进行距离差异判断,生成距离差异引导信息,包括:调取距离差异模型确定所述从属车辆对应实时槽位的实时定位点和所述缺失槽位的指引定位点的纵向位置不一致时,获取所述从属车辆的所述指引定位点位于相应所述实时定位点的纵向方向作为标记方向;
根据所述定位距离和所述编队距离进行计算得到指引距离,基于所述指引距离且以所述实时定位点为起点,生成指向所述标记方向的距离指向标记作为距离差异引导信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述编队导航区中的起始展示线和终止展示线之间的距离得到展示距离,以及所述编队动态图中车队对应的车队距离;
确定所述车队距离大于所述展示距离时,根据所述展示距离和所述车队距离的比值得到缩小倍数;
根据所述缩小倍数对所述编队动态图进行缩小处理,得到缩小处理后的编队动态图。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
确定所述从属车辆对应的车辆端作为从属端,主导车辆对应的车辆端作为主导端,并将编队槽位内的车辆模型作为编队模型;
接收所述从属端对所述编队序列的位置更改操作,基于所述位置更改操作对所述编队序列中的自动驾驶车辆进行位置更改,得到更改序列发送至主导端;
接收所述主导端对所述更改序列的确认信息,基于所述更改序列中各自动驾驶车辆的顺序依次设置编队槽位,并基于相应所述从属车辆的所述编队距离依次设置编队槽位之间的距离,将车辆模型填充至所述编队槽位内,得到更改后的编队间距图;
根据所述更改后的编队间距图对引导编队图进行更新,得到更新后的引导编队图。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述主导车辆的导航信息,基于预测时长确定所述主导车辆的导航信息具有减速匝道,确定所述减速匝道的匝道限速值;
根据预设限速值和所述匝道限速值的比值,得到调整系数,根据所述调整系数和预设距离的乘积得到调整距离值,基于所述调整距离值和所述从属距离和值,得到各所述从属车辆对应调整后的从属距离。
8.一种自动驾驶平台的数据处理装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收各自动驾驶车辆的编队请求,根据所述编队请求生成编队界面发送至各所述自动驾驶车辆,所述编队界面包括原始导航区以及编队导航区;
生成模块,用于基于所述自动驾驶车辆的编队信息生成编队序列,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆,根据所述主导车辆和从属车辆的行驶信息生成编队间距图;
确定模块,用于获取各所述自动驾驶车辆的路线车道信息生成相应的编队展示模板,根据所述主导车辆的主导车道信息确定各所述编队展示模板的目标展示车道;
更新模块,用于根据所述编队间距图对所述目标展示车道进行更新,得到编队动态图,调取车道差异模型和距离差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和实时距离信息进行差异判断,生成差异引导信息对所述编队动态图进行更新得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示;
所述基于所述自动驾驶车辆的编队信息生成编队序列,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆,根据所述主导车辆和从属车辆的行驶信息生成编队间距图,包括:基于所述自动驾驶车辆的编队信息依次对相应所述自动驾驶车辆进行排序,得到与所述自动驾驶车辆对应的编队序列;
确定所述编队序列中首个所述自动驾驶车辆作为主导车辆,并将其余的车辆作为从属车辆,所述编队序列包括主导车辆和多个从属车辆;
获取所述主导车辆的行驶速度作为主导车速,以及所述从属车辆的车辆类型作为从属类型,所述行驶信息包括行驶速度和车辆类型;
根据所述主导车速和所述从属类型提取预设间距对照表中对应的间隔距离作为相应所述从属车辆的从属距离,所述预设间距对照表包括车速区间和车辆类型与间隔距离一一对应的关系;
根据所述从属距离和预设转化距离的比值,得到相应所述从属车辆的编队距离;
基于所述编队序列中各自动驾驶车辆的顺序依次设置编队槽位,并基于所述编队距离设置相应所述编队槽位之间的距离,将车辆模型填充至所述编队槽位内,得到编队间距图;
所述调取车道差异模型和距离差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和实时距离信息进行差异判断,生成差异引导信息对所述编队动态图进行更新得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示,包括:确定相应所述自动驾驶车辆在所述编队序列中前方相邻的自动驾驶车辆作为参照车辆;
获取所述自动驾驶车辆与相应所述参照车辆之间的实时距离信息,根据所述实时距离信息和预设转化距离的比值,得到所述自动驾驶车辆对应的定位距离;
基于所述实时车道信息确定相应的路线车道作为定位车道,根据所述定位距离在所述定位车道处确定相应的位置点作为实时定位点,并获取相应所述自动驾驶车辆对应编队槽位的中心点作为理论定位点;
确定所述实时定位点与所述理论定位点不一致时,在所述实时定位点处设置实时槽位,并将车辆模型填充至所述实时槽位内,确定所述编队动态图中相应所述编队槽位作为更新槽位,调取缺失槽位对所述更新槽位进行替换处理,得到实时编队图;
获取所述缺失槽位的中心点作为指引定位点,以所述实时定位点为起点生成指向指引定位点的综合指向标记作为综合差异引导信息;
调取车道差异模型对各所述从属车辆的实时车道信息和所述目标展示车道进行车道差异判断,生成车道差异引导信息;
调取距离差异模型对所述从属车辆的实时槽位和所述缺失槽位进行距离差异判断,生成距离差异引导信息;
根据所述车道差异引导信息、所述距离差异引导信息和/或所述综合差异引导信息对所述实时编队图中的实时槽位进行更新,得到引导编队图发送至相应所述自动驾驶车辆的编队导航区进行展示。