1.一种水下传感器收放机构，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)包括稳定架(11)，所述稳定架(11)顶端左侧连接有手提架(13)，且手提架(13)内壁连接有衔接板(14)，所述衔接板(14)内壁转动安装有收卷辊(3)，所述稳定架(11)左侧安装有蓄电池(12)，所述稳定架(11)表面活动安装有清理组件(2)，所述清理组件(2)包括活动部件(21)，所述活动部件(21)顶端设置有托板(22)，且托板(22)顶端左右两侧对称连接有两个侧板(23)，所述侧板(23)内壁对称连接有支撑弹簧(24)，且支撑弹簧(24)另外一端连接有清洁海绵(25)，所述侧板(23)顶端连接有擦拭部件(28)。

2.根据权利要求1所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述托板(22)正面开设有凹槽，且凹槽内壁连接有延伸板(26)，所述延伸板(26)内壁转动安装有导轮(27)，且导轮(27)的环槽高度与清洁海绵(25)的内弧面高度适配。

3.根据权利要求1所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述活动部件(21)包括套筒(211)，所述套筒(211)顶端连接有对接板(212)，且对接板(212)顶端与托板(22)相连接固定，所述套筒(211)套设在稳定架(11)表面。

4.根据权利要求3所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述套筒(211)正反两侧开设有贯穿槽，且贯穿槽内壁转动安装有滑轮(213)，所述滑轮(213)通过导槽抵触在稳定架(11)表面。

5.根据权利要求1所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述擦拭部件(28)包括两个魔术绵(283)，其中一个所述魔术绵(283)与托板(22)相连接固定，另外一个所述魔术绵(283)顶端连接有复位弹簧(282)，且魔术绵(283)顶端与梁架(281)相连接固定，所述梁架(281)两侧底端与侧板(23)相连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述收卷辊(3)左侧设置有驱动部件(4)，所述驱动部件(4)包括与收卷辊(3)轴端相连接固定的大齿轮(41)，所述大齿轮(41)通过齿牙啮合有小齿轮(42)，且小齿轮(42)左侧连接有驱动电机(43)。

7.根据权利要求6所述的一种水下传感器收放机构，其特征在于，所述小齿轮(42)与大齿轮(41)外侧套设有防护罩(44)，所述防护罩(44)通过螺栓与衔接板(14)相连接固定，所述收卷辊(3)右侧轴端通过凹槽插设在辅撑板(15)顶端，且辅撑板(15)底端与稳定架(11)相连接固定。