1.一种无人机机载云台，其特征在于，包括：

安装板（10），所述安装板（10）上设有多个第一安装孔（11），所述安装板（10）上设置有摄像头（12）；

管筒（20），通过连接杆（21）与所述安装板（10）固定连接；

伸缩机构（30），包括伸缩板（31）、设置于所述伸缩板（31）上的伸缩管（32）及设置于安装板（10）上的驱动电机（33），所述伸缩管（32）的进水端与所述管筒（20）的出水口相连接，所述伸缩管（32）的出水端与所述伸缩板（31）的一端固定连接，所述伸缩板（31）的一侧设置有侧板（34），所述侧板（34）上设置有齿条（35），所述驱动电机（33）的输出轴上设置有齿轮（36），所述齿条（35）与所述齿轮（36）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于，所述伸缩板（31）上设有管道槽（37），所述伸缩管（32）设置于所述管道槽（37）上。

3.根据权利要求2所述的无人机机载云台，其特征在于，所述管道槽（37）远离所述管筒（20）的一端上设置有卡环（38），所述伸缩管（32）的出水端通过所述卡环（38）固定连接于所述伸缩板（31）的一端。

4.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于，所述安装板（10）上设有电机固定座（13），所述驱动电机（33）固定安装于所述电机固定座（13）上。

5.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于，还包括底托机构（40），所述底托机构（40）包括托板（41），所述托板（41）通过连接柱（42）与所述安装板（10）固定连接，所述伸缩板（31）设置于所述托板（41）上，所述伸缩板（31）与所述托板（41）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机载云台，其特征在于，所述托板（41）上设置有凸块（43），所述凸块（43）的横截面呈T字形，所述伸缩板（31）的下端面设有与所述凸块（43）相对应的凹槽（391）。

7.根据权利要求5所述的无人机机载云台，其特征在于，所述连接柱（42）远离所述托板（41）的一端设置有安装座（44），所述安装座（44）上设有多个第二安装孔。

8.根据权利要求5所述的无人机机载云台，其特征在于，所述伸缩板（31）的两侧设置有限位柱（392），所述限位柱（392）位于两根连接柱（42）之间，以限制伸缩板（31）脱离所述托板（41）。

9.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于，还包括环形管（50），所述环形管（50）的一端连接于所述管筒（20）远离所述伸缩管（32）的一端。

10.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于，所述伸缩管（32）为波纹管。