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专利号: 2020220282957
申请人: 成都市玄上科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人机两轴云台,包括,方向轴舵机(1)和俯仰轴舵机(2),其特征在于,还包括,云台上板(3)、T形舵盘(4)、平行拉杆(5)、方向轴轴承(6)、方向中心板(7)、俯仰舵机安装侧板(8)、方向短侧板(9)、俯仰长侧板(10)、俯仰短侧板(11)、俯仰中心板(12)、俯仰舵盘(13);

方形的云台上板(3)底部通过方向轴轴承(6)连接下方的方向中心板(7),方向轴舵机(1)设置于云台上板(3)上,方向轴舵机(1)的转轴连接云台上板(3)下的T形舵盘(4),T形舵盘(4)通过平行拉杆(5)连接方向中心板(7);

所述方向中心板(7)左端垂直连接方向短侧板(9)、右端垂直连接俯仰舵机安装侧板(8),俯仰轴舵机(2)安装在俯仰舵机安装侧板(8)外侧,俯仰轴舵机(2)转轴连接俯仰舵机安装侧板(8)内侧的俯仰舵盘(13);俯仰舵盘(13)连接俯仰短侧板(11),左侧的方向短侧板(9)销轴连接俯仰长侧板(10);俯仰轴舵机(2)转轴和俯仰长侧板(10)的连接销轴在同一条直线上;

俯仰中心板(12)的两端分别垂直连接俯仰短侧板(11)和俯仰长侧板(10)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述方向中心板(7)与方向短侧板(9)、俯仰舵机安装侧板(8)通过卯榫方式连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述俯仰中心板(12)与俯仰短侧板(11)和俯仰长侧板(10)通过卯榫方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述方向中心板(7)与方向短侧板(9)、俯仰舵机安装侧板(8)垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝。

5.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述俯仰短侧板(11)和俯仰长侧板(10)的底端与俯仰中心板(12)垂直连接处设有用于连接加固的L形角铝。

6.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述方向短侧板(9)和俯仰舵机安装侧板(8)的底端呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述俯仰短侧板(11)和俯仰长侧板(10)的顶端呈弧形。

8.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述俯仰中心板(12)和俯仰长侧板(10)上设有用于安装相机的安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述云台上板(3)的四个角部对称设有用于减震的减震橡胶球(301)。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种无人机两轴云台,其特征在于,所述云台上板(3)、方向中心板(7)、俯仰舵机安装侧板(8)、方向短侧板(9)、俯仰长侧板(10)、俯仰短侧板(11)、俯仰中心板(12)为碳纤维板制成。