1.一种河道淤泥开挖设备，其特征在于，包括：

车体(1)和设置在车体(1)外壁的调节机构，所述调节机构包括滑动组件和转动组件：

所述滑动组件包括滑块(4)和连接盒(6)，所述车体(1)的外壁固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有与车体(1)内壁旋转连接的第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有与车体(1)外壁滑动连接的滑块(4)，所述滑块(4)的一端固定连接有连接盒(6)；

所述转动组件包括蜗轮(9)和连接杆(11)，所述连接盒(6)的外壁固定连接有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端固定连接有与连接盒(6)内壁旋转连接的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的外壁啮合连接有与连接盒(6)内壁旋转连接的蜗轮(9)，所述连接盒(6)的外壁旋转连接有连接杆(11)，所述蜗轮(9)的旋转中心固定连接有与连接杆(11)底部固定连接的连接轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述连接杆(11)的外壁固定连接有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出端固定连接有与连接杆(11)内壁旋转连接的第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的外壁螺纹连接有与连接杆(11)内侧壁滑动连接的限位块(14)，所述限位块(14)的一端固定连接有与连接杆(11)外壁滑动连接的伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的外壁固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有与伸缩杆(16)外壁旋转连接的铲斗(19)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有与铲斗(19)外壁固定连接的转轴(20)。

3.根据权利要求1所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述第一螺纹杆(3)与滑块(4)之间为螺纹连接，所述车体(1)的外壁与滑块(4)的连接部位开设有滑槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述蜗杆(8)与蜗轮(9)之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述连接杆(11)的旋转中心与蜗轮(9)的旋转中心之间相互重合设置。

6.根据权利要求2所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述连接杆(11)的内侧壁与限位块(14)的连接部位开设有限位槽(15)。

7.根据权利要求2所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述连接杆(11)的外壁与伸缩杆(16)的连接部位开设有伸缩槽(17)。

8.根据权利要求2所述的一种河道淤泥开挖设备，其特征在于：所述铲斗(19)的旋转中心与转轴(20)的旋转中心之间相互重合设置。