1.高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：包括移动机构(10)与清除机构(20)，其中：

所述移动机构(10)靠下设置并包括车体壳(101)、电动机一(110)及移动轮(113)，所述电动机一(110)设有若干个并均匀分布于车体壳(101)的四周，通过电动机一(110)带动移动轮(113)旋转，进而带动车体壳(101)在高压输电线缆或输电塔上自动移动，所述移动轮(113)的表面设有圆环型的凹槽；

所述清除机构(20)靠上设置并包括机械臂一(205)、机械臂二(209)、柔性夹爪(216)、舵机一(207)、舵机二(211)、舵机三(213)、舵机四(220)及电动机二(215)，通过舵机一(207)、舵机二(211)、舵机三(213)、舵机四(220)及电动机二(215)的联动可以带动机械臂一(205)与机械臂二(209)偏转，进而带动柔性夹爪(216)自动清除掉高压输电线缆或输电塔上的鸟巢。

2.根据权利要求1所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述车体壳(101)的底部前后对称设有两对车体板(103)，每个车体板(103)上均安装有铰接座二(105)，并且车体壳(101)在每个铰接座二(105)的上方均安装有铰接座一(104)，每个铰接座二(105)的旁侧均设有安装筒(106)，所述安装筒(106)的上侧设有连接耳(107)，并在相邻的连接耳(107)与铰接座一(104)之间连接有减震器(109)，所述安装筒(106)的内端一体连接有连接臂(108)，并将连接臂(108)铰接于相邻的铰接座二(105)上，所述电动机一(110)设有四个并对应安装于各个安装筒(106)内，所述电动机一(110)的输出端同轴连接有连接轴一(111)，并在连接轴一(111)的外端一体连接有连接盘一(112)，所述移动轮(113)设有四个并对应安装于各个连接盘一(112)上，所述车体壳(101)的内部安装有控制电路板(116)，所述车体壳(101)的顶部还安装有开关按钮(117)，所述车体壳(101)的底部还安装有电池仓(121)，所述控制电路板(116)分别与电动机一(110)和电池仓(121)电性连接，并将开关按钮(117)串接于控制电路板(116)与电池仓(121)之间。

3.根据权利要求2所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述清除机构(20)还包括覆盖板(201)，所述覆盖板(201)居中安装于车体壳(101)的顶部，所述覆盖板(201)的上侧居中安装有固定环(202)，并在固定环(202)内转动连接有活动环(203)，所述活动环(203)的上侧同轴连接有关节件一(204)，所述舵机一(207)通过固定框一(206)安装于机械臂一(205)的一端，并将舵机一(207)的输出端连接于关节件一(204)上，所述机械臂一(205)的另一端安装有关节件二(208)，所述舵机二(211)通过固定框二(210)安装于机械臂二(209)的一端，并将舵机二(211)的输出端连接于关节件二(208)上，所述舵机三(213)通过固定框三(212)安装于机械臂二(209)的另一端，并在舵机三(213)的输出端连接有关节件三(214)，所述电动机二(215)垂直安装于关节件三(214)上，并将柔性夹爪(216)连接于电动机二(215)的输出端，所述舵机四(220)通过固定框四(219)安装于车体壳(101)的内部，所述舵机四(220)的输出端水平连接有平衡块(221)，所述平衡块(221)的上侧竖直连接有连接轴二(222)，并且连接轴二(222)与舵机四(220)的输出端之间同轴分布，所述连接轴二(222)的顶端同轴连接有连接盘二(223)，所述连接盘二(223)贯穿覆盖板(201)的中心并同轴连接于活动环(203)的下侧。

4.根据权利要求2所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述车体壳(101)的顶部前后对称设有两对挂钩槽(101a)，并在挂钩槽(101a)内铰接有挂钩(102)。

5.根据权利要求2所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述车体壳(101)的侧面连接有放置盒(114)，并在放置盒(114)的顶部铰接有栅格板(115)。

6.根据权利要求2所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述车体壳(101)的顶部还均匀分布有光流引导灯(118)，所述控制电路板(116)与光流引导灯(118)之间电性连接。

7.根据权利要求2所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述车体壳(101)的前后两侧对称安装有一对高清摄像头(120)，所述控制电路板(116)与高清摄像头(120)之间电性连接。

8.根据权利要求3所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述关节件三(214)的侧面悬伸安装有固定架(217)，并在固定架(217)上安装有红外线传感器(218)，所述控制电路板(116)与红外线传感器(218)之间电性连接。

9.根据权利要求3所述的高压输电线缆及输电塔鸟巢隐患清除机器人，其特征在于：所述平衡块(221)的外侧包覆有圆弧形的支撑壳(224)，所述支撑壳(224)的底部均匀连接有若干个支撑腿(225)，并将支撑腿(225)垂直连接有车体壳(101)的底部。