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专利号: 2023218292884
申请人: 济南尚艺数控科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于,包括:

轨道本体(1),所述轨道本体(1)的内壁滑动连接有滑块(2),所述滑块(2)的两端均贯穿至轨道本体(1)的外部,所述滑块(2)的两端之间固定连接有安装架(3);

两个防护装置(4),两个所述防护装置(4)分别安装于轨道本体(1)的两端,所述滑块(2)的两端分别贯穿至两个所述防护装置(4)的外部;

其中,所述防护装置(4)包括安装于轨道本体(1)一端的防护机构(41),所述防护机构(41)的一端贯穿轨道本体(1)并延伸至滑块(2)的外部,所述防护机构(41)的表面安装有两个且均与轨道本体(1)固定连接的清洁机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述轨道本体(1)的两端均开设有安装腔(11),所述滑块(2)的表面开设有两个引导口(21),所述防护机构(41)包括滑动连接于安装腔(11)内壁的软带(411),所述软带(411)的两端均贯穿安装腔(11)和引导口(21)并相互固定连接,所述软带(411)的形状为环框状,所述软带(411)的表面开设有连接口(412),所述滑块(2)的一端贯穿至连接口(412)的外部并与连接口(412)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述软带(411)的内壁传动连接有均匀分布的传动轴(413),所述传动轴(413)转动连接于安装腔(11)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述传动轴(413)的两端均固定连接有轴承(414),所述轴承(414)嵌入安装于安装腔(11)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述软带(411)的两端均开设有导向槽(415),所述导向槽(415)的内壁滑动连接有与安装腔(11)固定连接的导向框(416)。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述清洁机构(42)包括固定连接于轨道本体(1)一端的U型安装框(421),所述U型安装框(421)的内侧滑动连接有连接板(422),所述连接板(422)的一端粘接有与软带(411)接触的清洁棉(423)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的导向轨道,其特征在于:所述连接板(422)的另一端固定连接有T形导向杆(424),所述T形导向杆(424)的另一端贯穿至U型安装框(421)的外部,所述T形导向杆(424)的表面套设有弹簧(425),所述弹簧(425)的两端分别与U型安装框(421)和连接板(422)接触,所述弹簧(425)始终处于被压缩状态。