1.一种用于非开挖管道的检测小车，包括检测驱动车，检测驱动车顶部固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩端与支撑板顶部固定连接，检测驱动车顶部固定连接有伸缩杆且伸缩杆的另一端与支撑板顶部固定连接，支撑板的侧壁固定连接有横杆，横杆的侧壁固定连接有多组摄像头，支撑板内固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴与输出轴固定连接，并带动输出轴与横杆内转动连接；

其特征在于：输出轴与转动杆固定连接，转动杆侧壁固定连接有两组数显电流表，转动杆内侧壁滑动连接有清理杆，清理杆下端侧壁与弹簧一端固定连接，并且弹簧的另一端与转动杆内固定连接，清理杆底部固定连接有金属触点，金属触点并与滑动电阻器抵触，滑动电阻器固定连接于转动杆内侧壁，转动杆内设有电源。

2.根据权利要求1所述一种用于非开挖管道的检测小车，其特征在于：清理杆、弹簧、金属触点、滑动电阻器设有两组，且呈对称安装于转动杆上下两端。

3.根据权利要求2所述一种用于非开挖管道的检测小车，其特征在于：横杆呈空心圆柱状。