1.一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：包括整体支架(1)，所述整体支架(1)的一侧可拆卸安装有收集头(4)，所述整体支架(1)的另一侧固定安装有电机(5)，所述整体支架(1)在其周向方向设置有用于驱动沿管道长度方向移动的行走机构(2)；

所述整体支架(1)采取空腔设置，所述空腔内设置螺旋架(6)，所述螺旋架(6)的一侧固定安装在所述电机(5)的输出轴上，所述空腔的最深处设置有排出口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：所述整体支架(1)的轴向方向上设置有多个摄像头(3)，所述摄像头(3)可通过线缆将管道的内部检测信息传递给外部的显示设备。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：所述整体支架(1)的一端设置有螺纹(13)，所述收集头(4)通过螺纹(13)安装在所述整体支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：所述整体支架(1)上设置有凸台(12)，所述行走机构(2)安装通过平行的连杆(7)安装在所述凸台(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：每个所述行走机构(2)上都单独连接有驱动其行走的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种非开挖管道内部检测装置，其特征在于：所述整体支架(1)上套设有套筒(8)，所述套筒(8)与所述整体支架(1)之间设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)与通过叉臂(10)与所述行走机构(2)相互连接。