1.一种菊花种植采收装置，其特征在于，包括：行走小车(100)、进料弧形板(200)、推动装置(300)、犁地装置(400)和传动装置(500)，其中，所述行走小车(100)前端连通有延伸部(110)，所述延伸部(110)的前端设有开口(111)，底部为倾斜的筛板(112)；

所述进料弧形板(200)设置在所述开口(111)处底部，并与所述筛板(112)相连，且沿前进方向向前延伸，所述进料弧形板(200)上开设有多个引导槽(201)；

所述推动装置(300)设置在所述延伸部(110)内；

所述犁地装置(400)设置在所述延伸部(110)的下方，并位于所述推动装置(300)的后方；

所述犁地装置(400)通过所述传动装置(500)与转轴(320)相连。

2.根据权利要求1中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述进料弧形板(200)的一端与所述筛板(112)相连，另一端向下倾斜后，沿水平方向延伸。

3.根据权利要求1中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述引导槽(201)的宽度从前进方向向后方逐渐收缩。

4.根据权利要求1中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述推动装置(300)包括驱动电机(310)、转轴(320)和弧形推板(330)，其中，所述转轴(320)可转动设置在所述延伸部(110)内；

所述驱动电机(310)设置在所述延伸部(110)外，且所述驱动电机(310)的输出端与所述转轴(320)相连；

多个所述弧形推板(330)沿径向等角度设置在所述转轴(320)上。

5.根据权利要求4中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述犁地装置(400)包括安装架(410)、转动辊(420)和犁地齿(430)，其中，所述安装架(410)设置在所述延伸部(110)的底部；

所述转动辊(420)可转动设置在所述安装架(410)内；

多个所述犁地齿(430)依次等距设置在所述转动辊(420)上。

6.根据权利要求5中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述传动装置(500)包括主动轮、从动轮和连接皮带，其中，所述主动轮与所述转轴(320)同轴相连；

所述从动轮与所述转动辊(420)同轴相连；

所述连接皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上。

7.根据权利要求1中所述的菊花种植采收装置，其特征在于，所述行走小车(100)包括主体箱(101)、出料板(102)、行走机构(103)和扶手(104)，其中，所述出料板(102)可开合设置在所述主体箱(101)的后方；

所述行走机构(103)设置在所述主体箱(101)的底部；

所述扶手(104)设置在所述出料板(102)上方，并与所述主体箱(101)相连；

其中，所述主体箱(101)与所述延伸部(110)连通。