1.一种菊花采收装置，其特征在于：包括机架、驱动机构、传动机构、转板组件、固定采摘梳齿、移动采摘梳齿、推动组件和侧挡板；

驱动机构能周期性地通过传动机构带动转板组件的正转、反转；

固定采摘梳齿和移动采摘梳齿分别设置有多个，推动组件可滑动地穿设于转板组件上，并依次和各移动采摘梳齿相连；侧挡板固设于机架上，并设有具有坡度的导向槽，推动组件抵接导向槽，并随转板组件的正转从低处向高处移动，转板组件正转时推动组件经挡板组件引导进入坡度槽，借由导向槽坡度的挤压使得推动组件向靠近转板组件的方向滑动，进而带动移动采摘梳齿滑动，从而逐渐缩小移动采摘梳齿和其移动方向上的固定采摘梳齿的间隙;推动组件包括滑动杆、伸缩连接件、支撑弹簧和抵接杆；滑动杆可滑动地穿设于转板组件，移动采摘梳齿固设于滑动杆上，伸缩连接件固设于滑动杆远离所述转板组件一端，并通过支撑弹簧和所述转板组件相连；

伸缩连接件包括固定盒、连接弹簧和滑动板；固定盒固设于滑动杆上，滑动板可升降地滑动连接于固定盒内并通过连接弹簧和固定盒的内底面相连，抵接杆固设于滑动板上；

导向槽包括坡度槽和平槽，平槽由弧形槽和斜置的L型槽组成，L型槽的长边和弧形槽的末端相连通，坡度槽的最高一端和L型槽的短边末端连通，坡度槽的最低一端和弧形槽连通；推动组件在平槽内时移动采摘梳齿保持初始位置，坡度槽和平槽相连通，坡度槽的最低端和平槽处在同一平面，平槽上可转动地设有挡板组件，挡板组件具有弹性；转板组件在反转前从坡度槽落入平槽，并在反转时沿平槽滑动，推动挡板组件回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述挡板组件包括挡板本体、挡板转轴和弹性连接件；所述挡板本体通过所述挡板转轴转动连接于所述平槽内，并通过所述弹性连接件抵接所述坡度槽远离所述转板组件一侧，所述弹性连接件设于上水平槽内。

3.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述转板组件包括转板本体和侧防漏板；所述挡板组件可转动地设于所述机架上，所述传动机构的转动能带动所述转板本体的转动；所述侧防漏板固设于所述转板本体的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述传动机构包括传动转轴、齿轮、连接板和滑块；所述传动转轴转动连接于所述机架上，所述齿轮同轴地固设于所述传动转轴上，所述驱动机构能带动所述齿轮正转、反转；所述连接板一端固设于所述传动转轴上，另一端通过所述滑块滑动连接于所述转板组件上。

5.根据权利要求4所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件、连接组件和齿条；所述驱动件设于所述机架上，并通过所述连接组件和所述齿条相连，所述齿条滑动连接于所述机架上，并和所述齿轮啮合，所述驱动件能通过所述连接组件带动所述齿条进行直线往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述连接组件包括连接杆和传动杆；所述连接杆固设于所述电机的输出端上，所述传动杆一端和所述连接杆连接，另一端和所述齿条铰接。

7.根据权利要求1所述的一种菊花采收装置，其特征在于：所述机架上还设有限位槽，所述限位槽内还放置有收集框。