1.一种猪舍粪便清理机，包括有板架（1）和传动链条，所述板架（1）上设置有转向轮（11）、动力轮（12）和与动力轮（12）连接的动力电机（5）；其特征在于：所述板架（1）上还设置有方向调节器（2）和气雾冲洗器（4），所述方向调节器（2）转向端与转向轮（11）连接，所述方向调节器（2）两调节端分别设置在板架（1）两侧，所述气雾冲洗器（4）设置在靠近转向轮（11）和动力轮（12）的板架（1）一侧面，远离所述气雾冲洗器（4）的板架（1）一侧面上设置有清理辊（3），所述清理辊（3）通过传动链条与动力电机（5）连接；所述方向调节器（2）包括有转向杆（26）、转向齿轮（27）、滑轨（29）和连接杆，所述滑轨（29）上设置有左向调节机构（21）和右向调节机构（22），所述左向调节机构（21）和右向调节机构（22）均包括有调节杆（23），所述调节杆（23）设置在滑轨（29）上，所述调节杆（23）一端设置有调节轮（24），所述调节杆（23）另一端活动连接有缓冲器（25），所述缓冲器（25）一端铰接在转向杆（26）一端上，所述转向杆（26）另一端上连接有调节齿轮（28），所述转向齿轮（27）和调节齿轮（28）活动连接在板架（1）上且互相啮合，所述连接杆一端与转向齿轮（27）连接，所述连接杆另一端与转向轮（11）连接，所述左向调节机构（21）和右向调节机构（22）上的调节轮（24）分别位于板架（1）两侧；所述气雾冲洗器（4）包括有水雾调节机构（43），所述水雾调节机构（43）包括有进水管（45）、柱体和若干个水雾调压机构（44），所述进水管（45）上均匀的设置有若干个出液孔（451），所述进水管（45）沿着柱体轴线贯穿柱体，所述柱体内开设有与进水管（45）平行的出气道（432），所述出气道（432）一侧开设有若干个与出液孔（451）连通的出液调节螺孔（431），所述出气道（432）另一侧开设有若干个出气调节螺孔（433），所述水雾调压机构（44）进液端固定在出液调节螺孔（431）内，所述水雾调压机构（44）中部固定在出气调节螺孔（433）内，所述柱体一端设置有与出气道（432）连通的进气孔（47），所述柱体两端均设置有密封盖（46）；所述水雾调压机构（44）包括有鸭嘴喷头（441）、水雾外螺纹调节管（442）、内外螺纹管（443）和螺管（444），所述螺管（444）一端与鸭嘴喷头（441）进液口连接，所述螺管（444）另一端出气道（432）内，所述螺管（444）通过螺纹连接在出气调节螺孔（433）内；所述内外螺纹管（443）一端通过螺纹连接在出液调节螺孔（431）内，所述内外螺纹管（443）另一端通过螺纹连接水雾外螺纹调节管（442），所述内外螺纹管（443）靠近水雾外螺纹调节管（442）的一端外侧烧结有硅胶密封台（446），所述水雾外螺纹调节管（442）设置在螺管（444）内。

2.如权利要求1所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述气雾冲洗器（4）还包括有清洗转向气缸（41）和齿条（42），所述柱体两端均套设有轴承（48），所述轴承（48）固定在板架（1）上，所述柱体一端套设有与齿条（42）相互啮合的调节齿轮（28），所述齿条（42）连接在清洗转向气缸（41）上，所述清洗转向气缸（41）固定在板架（1）上。

3.如权利要求1或2所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述螺管（444）靠近硅胶密封台（446）一端上均匀的设置有若干个进气槽（445）。

4.如权利要求3所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述出液孔（451）为椭圆形或锥形。

5.如权利要求4所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述硅胶密封台（446）为锥形。

6.如权利要求5所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述板架（1）一端设置有卡装勾（13），所述板架（1）中部设置有吊装圈（14）。

7.如权利要求6所述的一种猪舍粪便清理机，其特征在于：所述水雾外螺纹调节管（442）远离内外螺纹管（443）的一端设置有雾化喷头；所述进水管（45）一端设置有旋转调节手柄孔。