1.一种辅助臂膀,包括底座,其特征在于:所述底座的上端固定连接有支撑架,所述支撑架的内部通过轴承安装有支撑轴,所述支撑轴的上端固定连接有齿轮盘,所述齿轮盘与支撑架转动连接,所述支撑架的外侧固定套接有安装板,所述安装板的上端固定安装有电机一,所述齿轮盘的下端开设有定位孔,所述安装板的内部滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接有定位球,所述定位球与定位孔滑动连接,所述伸缩杆的外侧固定套接有固定盘,所述伸缩杆的外侧设置有弹簧;
所述齿轮盘的上端固定连接有安装架,所述安装架的内侧壁转动连接有牵引板,所述牵引板的下端固定连接有辅助臂,所述辅助臂的水平部设置有电磁吸盘,所述安装架的内部转动连接有转动轴,所述转动轴与牵引板固定连接,所述安装架的侧端固定连接有安装筒,所述转动轴的外侧设置有扭簧,所述安装架的背面固定安装有电机二,所述电机二的输出端外侧固定套接有收卷轮,所述收卷轮的表面设置有牵引线,所述牵引线与牵引板固定连接。
2.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述支撑架的表面固定连接有四个均匀分布的加强肋,每个所述加强肋均与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述电机一的输出轴外侧固定套接有齿轮,所述齿轮与齿轮盘啮合。
4.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述定位孔设置有多个,多个所述定位孔在齿轮盘上呈环形阵列排布。
5.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述弹簧的一端与固定盘焊接,所述弹簧的另一端与安装板焊接。
6.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述扭簧的一端与安装筒焊接,所述扭簧的另一端与转动轴焊接。
7.根据权利要求1所述的辅助臂膀,其特征在于:所述电磁吸盘设置有多个,多个所述电磁吸盘在辅助臂的水平部上均匀分布。