1.一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，包括：安装板（1），两个安装板（1）顶部一侧之间设置有弧形杆（2）；

导杆（3），安装板（1）顶部远离弧形杆（2）一侧设置有导杆（3）；

腰部按摩机构（4），弧形杆（2）与两根导杆（3）之间设置有腰部按摩机构（4）；

腹部按摩机构（5），弧形杆（2）侧壁上设置有腹部按摩机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，腰部按摩机构（4）包括：

固定板（41），两根导杆（3）端部之间设置有固定板（41）；

滑套（42），导杆（3）上滑动式设置有滑套（42）；

第一滑杆（43），滑套（42）下侧开有两个滑孔，两个滑孔之间滑动式设置有第一滑杆（43）；

固定块（44），第一滑杆（43）底部设置有固定块（44）；

第一按摩轮（45），固定块（44）上转动式设置有第一按摩轮（45）；

第一弹性件（46），滑套（42）滑孔内壁与第一滑杆（43）之间设置有第一弹性件（46）；

第二弹性件（47），导杆（3）上套接有第二弹性件（47）；

第一定滑轮（48），弧形杆（2）侧壁下侧对称转动式设置有第一定滑轮（48）；

第二定滑轮（49），固定板（41）上侧对称转动式设置有第二定滑轮（49）；

滑轨（410），弧形杆（2）顶部设置有滑轨（410）；

第一手柄（413），滑轨（410）上滑动式设置有第一手柄（413）；

第三定滑轮（411），第一手柄（413）下侧转动式设置有第三定滑轮（411）；

拉绳（412），两个滑套（42）之间绕过第一定滑轮（48）、第二定滑轮（49）和第三定滑轮（411）设置有拉绳（412）。

3.如权利要求2所述的一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，腹部按摩机构（5）包括：

第一固定杆（51），弧形杆（2）侧壁在第一定滑轮（48）上方对称设置有第一固定杆（51）；

楔形块（52），两个楔形块（52）相向一端均设置有楔形块（52）；

第二手柄（53），楔形块（52）一侧开有滑槽，滑槽内滑动式设置有第二手柄（53）；

滑块（54），第二手柄（53）上滑动式设置有滑块（54），滑块（54）与同侧楔形块（52）配合；

第三弹性件（55），第二手柄（53）上套接有第三弹性件（55）；

第一转轴（56），两个滑块（54）之间远离第二手柄（53）一端转动式设置有第一转轴（56）；

第二按摩轮（57），第一转轴（56）上设置有第二按摩轮（57）；

第四弹性件（58），楔形块（52）滑槽内壁与同侧第二手柄（53）之间设置有第四弹性件（58）。

4.如权利要求3所述的一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，还包括：第二固定杆（6），第一手柄（413）下侧设置有第二固定杆（6）；

第三固定杆（7），第二固定杆（6）两端均设置有第三固定杆（7）；

第二滑杆（8），第三固定杆（7）下侧开有直槽，直槽内滑动式设置有第二滑杆（8）；

第五弹性件（9），第三固定杆（7）直槽内壁与第二滑杆（8）之间设置有第五弹性件（9）；

第二转轴（10），第二滑杆（8）下侧转动式设置有第二转轴（10）；

摆块（11），第二转轴（10）上设置有摆块（11）；

限位块（12），摆块（11）端部设置有限位块（12）；

限位杆（13），第二滑杆（8）上侧设置有限位杆（13），限位杆（13）与限位块（12）配合；

第六弹性件（14），第二转轴（10）上套接有第六弹性件（14）。

5.如权利要求4所述的一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，还包括：异形块（15），弧形杆（2）侧壁在第一固定杆（51）上方对称设置有异形块（15），异形块（15）与相近第二滑杆（8）配合。

6.如权利要求5所述的一种膀胱功能辅助康复装置，其特征在于，第二弹性件（47）为压缩弹簧。