1.工业机械臂，包括机座和两个夹持块，其特征在于：所述机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有两个滑块；所述滑块内设有腔室，且滑块侧壁上设有与腔室相通的侧孔；所述腔室内转动连接有转轴，所述夹持块套接在转轴上，且夹持块的自由端与侧孔滑动配合；还包括用于带动滑块滑动的驱动机构和用于带动转轴转动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的工业机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括固接在箱体内中部的第一电机和转动连接在箱体内两侧的圆轴，所述第一电机的输出轴上设有主动锥齿轮，所述圆轴的自由端固接有螺纹杆，且螺纹杆的自由端固接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母座，且螺母座与滑块固接。

3.根据权利要求2所述的工业机械臂，其特征在于：所述调节机构包括固接在腔室内的第二电机和与第二电机的输出轴固接的联动轴，所述联动轴与转轴之间套接有皮带。

4.根据权利要求3所述的工业机械臂，其特征在于：所述侧孔的内壁上设有竖向槽，且竖向槽内滑动连接有与夹持块相抵的竖向块，竖向块与竖向槽之间设有第一弹簧，竖向块上等距设有若干第一横向孔；所述滑块上等距设有若干与竖向槽、腔室相通的第二横向孔，且第二横向孔与第一横向孔相错设置；所述腔室的内壁上连通有覆盖若干第二横向孔的罩体；还包括对罩体产生负压的负压机构。

5.根据权利要求4所述的工业机械臂，其特征在于：所述负压机构包括固接在腔室内的活塞筒和与齿轮啮合的第一齿条，所述活塞筒与罩体连通，且活塞筒内滑动连接有活塞块；

所述第一齿条在腔室的内壁上滑动，且第一齿条的侧壁上设有侧块，活塞块远离活塞筒的一端位于侧块的运动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的工业机械臂，其特征在于：所述腔室的内壁上横向设有与竖向槽相通的止动槽，且止动槽内滑动连接有与竖向块相抵的第一楔块，第一楔块与腔室的内壁之间设有第二弹簧；所述竖向块的侧壁上设有用于与止动槽相通的辅助槽；所述侧块的自由端设有第二楔块，且第一楔块位于第二楔块的运动轨迹上。

7.根据权利要求6所述的工业机械臂，其特征在于：所述侧孔的内壁上设有第一磁铁，所述夹持块上设有与第一磁铁的相吸的第二磁铁。

8.根据权利要求7所述的工业机械臂，其特征在于：所述滑块上滑动连接有与齿轮啮合的第二齿条，且第二齿条与第一齿条的运动方向相反，第二齿条的侧壁上设有限位槽；所述夹持块的侧壁上设有用于与限位槽卡接的弧形块。