1.一种行走组件，其设置在船体(100)上，其特征在于，包括两个对称设置在所述船体(100)的两侧的行走单元，所述行走单元包括：明轮(210)，其与所述船体(100)转动连接；

电机(220)，其固定设置在所述船体(100)上；

第一传动轮(230)，其转动设置在所述船体(100)上，其与所述电机(220)的动力输出轴传动连接；

第二传动轮(240)，其同轴套设在所述明轮(210)的动力输入轴上，其与所述动力输入轴传动连接；

传动件(250)，其呈环形，其套设在所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)上并可随着所述第一传动轮(230)和/或所述第二传动轮(240)的转动而转动；以及过载保护结构，其用于在所述电机(220)的动力输出轴的输出端的负载位于预设范围内时，将所述电机(220)的动力传递给所述明轮(210)，在所述电机(220)的动力输出轴的输出端的负载超过预设范围时，中断所述电机(220)与所述明轮(210)之间的动力传输。

2.根据权利要求1所述的行走组件，其特征在于，所述第二传动轮可沿所述动力输入轴的轴线方向在第一位置和第二位置之间作往复直线运动；

所述过载保护结构包括：

第三传动轮(261)，其设置在所述第二传动轮(240)的一侧，其同轴套设在所述动力输入轴上并与所述动力输入轴固定连接；

第四传动轮(262)，其设置在所述第二传动轮(240)的面向所述第三传动轮(261)的一侧，其同轴套设在所述动力输入轴上，其与所述第二传动轮(240)固定连接；以及第一弹性件(263)，其套设在所述动力输入轴上，且自然状态下，其具有使所述第二传动轮(240)向所述第三传动轮(261)靠近的趋势；

其中，当所述第二传动轮(240)处于所述第一位置时，所述第三传动轮(261)与所述第四传动轮(262)抵触；

当所述第二传动轮(240)处于所述第二位置时，所述第三传动轮(261)与所述第四传动轮(262)相分离。

3.根据权利要求2所述的行走组件，其特征在于，所述第四传动轮(262)的面向所述第三传动轮(261)的一侧设置有限位凹槽，所述限位凹槽的两侧设置有导向斜面(203)，所述第三传动轮(261)的面向所述第四传动轮(262)的一侧设置有与所述限位凹槽相适配的限位部(201)；

其中，当所述第二传动轮(240)处于所述第一位置时，所述第三传动轮(261)与所述第四传动轮(262)相啮合；

当所述第二传动轮(240)处于所述第二位置时，所述第三传动轮(261)与所述第四传动轮(262)相分离。

4.根据权利要求3所述的行走组件，其特征在于，所述行走单元还包括锁定结构，所述锁定结构具有解锁状态和锁定状态，当所述锁定结构处于锁定状态时，所述锁定结构将所述第二传动轮(240)锁定在所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的行走组件，其特征在于，所述锁定结构包括：

滑块(271)，其套设在所述动力输入轴上，其与所述第二传动轮(240)转动连接，其与所述船体(100)滑动连接，其具有锁定插孔(204)；

锁定插销(272)，其与所述船体(100)滑动连接，其可沿靠近或远离所述锁定插孔(204)的方向在第三位置和第四位置之间作往复直线运动，其中，当所述锁定插销(272)处于所述第三位置时，所述锁定结构处于锁定状态，当所述锁定插销(272)处于所述第四位置时，所述锁定结构处于解锁状态；以及第二弹性件(273)，其套设在所述锁定插销(272)上，且自然状态下，其具有使所述锁定插销(272)从所述第四位置向所述第三位置运动的趋势。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的行走组件，其特征在于，所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)为带轮，所述传动件(250)为与所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)相适配的传动带。

7.根据权利要求6所述的行走组件，其特征在于，所述行走单元还包括张紧结构，所述张紧结构包括：安装架(281)，其第一端与所述船体(100)铰接、第二端自由延伸；

张紧轮(282)，其设置在所述安装架(281)的第二端并与所述安装架(281)转动连接，其圆周壁与所述传动件(250)抵触；以及扭簧，其设置在所述安装架(281)的铰接中心处，且自然状态下，其具有使所述张紧轮(282)与所述传动件(250)保持抵触的趋势。

8.一种水产养殖投饵施药无人作业船，包括船体(100)、设置在所述船体(100)上的投饵组件和施药组件，其特征在于，还包括权利要求1‑7任意一项所述的行走组件。