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专利号: 2022102532163
申请人: 宜宾职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水产养殖用智能投饵装置的投饵方法,所述装置包括投饵装置(1)和与投饵装置(1)连接的饵料储藏器(2),其特征在于:所述投饵装置(1)的进料口与饵料储藏器(2)的出料口连接,投饵装置(1)的四周连接有至少三个浮力桶(3);所述投饵装置(1)包括双漏斗抛饵器(11),双漏斗抛饵器(11)由2个相互镶嵌的漏斗组成,内部漏斗的底部为圆球形,外部漏斗的底部内壁上安装有鼓风抛射电机(12);所述浮力桶(3)上设温度传感器(4)和水面监测装置(5),水面监测装置(5)由水位传感器(51)和安装在水位传感器(51)背面两端的压力传感器(52)组成;所述饵料储藏器(2)上设有微电脑,饵料储藏器(2)的出料口设有鼓风机和重力传感器;所述微电脑与鼓风机、鼓风抛射电机(12)、温度传感器(4)、水位传感器(51)、压力传感器(52)、重力传感器电性连接;微电脑和饵料储藏器(2)通过电源线与电源连接;

所述投饵方法包括以下步骤:

①日常基础数据采集:采集投喂时水面波浪的水位数据和水平压力数据,获取水位变化数据及压力变化数据,计算水位数据均值和压力数据均值;

②确定是否投喂:在微电脑中设置不投喂的最低水温和最高水温;

③试探性投喂:除开不投喂的最低水温和最高水温,定点定时在不同温度下进行投喂;

④投饵量适时增加和停止:在步骤③进行的同时,通过相对应的浮力桶(3)的日常基础水位数据均值和压力数据均值分别判断水位及压力数据变化,当所有的浮力桶(3)的水位变化数据大于日常水位变化数据的2倍以上且压力变化数据大于日常压力变化数据的1倍以上时,启动投饵装置(1),否则停止投饵;

所述步骤④具体分为以下步骤:

(4.1)在试探性投喂的同时,每间隔0.3~1.0秒采集对应时刻的水位数据Ln′tn′和压力数据Pn′tn′,每次投喂的频率为5分钟/次,总时长为60分钟;

(4.2)通过相对应的浮力桶(3)的日常基础水位数据均值 和压力数据均值 并利用公式 和 分别判断水位及压力数据变化;

(4.3)当所有的浮力桶(3)的水位变化数据大于日常水位变化数据的2倍以上且压力变化数据大于日常压力变化数据的1倍以上时,启动投饵装置(1),否则停止投饵;

水位变化的计算公式为: 压力变化的计算公式为:

2.如权利要求1所述的水产养殖用智能投饵装置的投饵方法,其特征在于:所述浮力桶(3)为圆柱体,圆柱体底部为半圆球形。

3.如权利要求1所述的水产养殖用智能投饵装置的投饵方法,其特征在于:所述步骤①具体分为以下步骤:(1.1)全时段通过水位传感器(51)和压力传感器(52)采集投喂时水面波浪的水位数据L1、L2、L3......Ln和水平压力数据P1、P2、P3......Pn,采集时间间隔为0.3~1.0秒,时间计为t1和t2;

(1.2)通过公式ΔLn=Lnt2‑Lnt1和ΔPn=Pnt2‑Pnt1,获取浮力桶(3)外侧的水位变化数据ΔL01、ΔL02、ΔL03......ΔLn及压力变化数据ΔP01、ΔP02、ΔP03......ΔPn;

(1.3)计算水位数据均值 和压力数据均值

4.如权利要求1所述的水产养殖用智能投饵装置的投饵方法,其特征在于:所述步骤②中,最低水温为10℃,最高水温为32℃。

5.如权利要求1所述的水产养殖用智能投饵装置的投饵方法,其特征在于:所述步骤③中,水温10℃以下不投料、14~15℃每天1次、18~20℃每天1~2次,20~30℃每天3~4次,

31℃每天1~2次,32℃以上不投料。